自主水下航行器的研究现状与挑战

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值。简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自主水下航行器的未来发展趋势。最后,就我国应采取的对策与措施提出了建议。     

基于实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中,捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出了基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出了四元数约束插值算法,可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提出算法的有效性,完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

C~4KISR系统集成的一体化价值

结合当前军事指挥理论的发展,首先概述了C4KISR系统的发展现状,列举了C4KISR 4个重要组成部分的功能作用.其次论述了C4KISR系统与一体化的关系,分析了C4KISR系统集成的一体化实质,指出部队进行信息化建设的根本目的是要加强整体协同作战能力,寻求全局最优的策略.最后从排队论的角度,对C4KISR系统集成的一体化价值进行了量化对比分析,对比计算的结果显示:实现一体化集成的C4KISR系统的各项指标明显优于集成前的各单个子系统的各项指标,从侧面揭示了信息化在新军事变革中的重大现实意义.     

科技军民融合政策制度

科技军民融合政策制度是推动军民科技协同创新向纵深发展的基本保障和环境条件。分析了我国科技军民融合政策与管理制度的内涵、分类和组成,调研了我国科技领域军民融合有关政策现状及最新试点情况,分析了当前我国科技军民融合政策制度的缺陷点、薄弱环节,研究了国外科技有关的军民融合政策体系构建的规律及启示,提出了我国科技军民融合政策制度建设的基本思路、组织框架、建设重点和推进措施,以为我国科技军民融合政策的制定提供理论保障和决策依据。     

军民融合视角下的美国网络安全人才战略

由于网络技术的军民两用特性,军民融合是提升网络空间安全能力的必然选择。而网络空间的竞争,归根结底是人才竞争。网络安全人才战略必须有效应对人才资源整体不足的现实困难,通过合理配置资源和创建创新机制安排,推进军民融合式的网络安全人才体系建设。美国高度重视人才在网络安全战略体系中的关键作用,通过宏观政策引导、创新交流机制、拓宽吸纳渠道等多种方式,为构建军民融合式的网络安全人才战略提供了经验借鉴。     

无缝GPS／INS组合导航系统的设计与实现

针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距,伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累,从而实现无缝导航.动态车载实验表明,该方法切实可行,相对于传统的紧组合方法,有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力.     

基于图像和惯性的头盔组合跟踪原理

不同体制的头盔跟踪定位技术单独使用时都存在一定的原理性性能制约,提高跟踪定位技术整体性能的有效途径是采用组合跟踪。目前综合性能较好的是图像式头盔跟踪,图像式跟踪技术精度高,输出数据平稳,稳定性好,但其缺点是头盔活动范围受制于CCD摄像机视场及头盔大角度转动时头盔本身对CCD摄像机视角的遮挡。惯性跟踪不需要任何外来信息也不向外辐射任何信息,可在任何介质和任何环境条件下实现360°全范围头部跟踪,但其定位精度随时间下降。提出的基于图像和惯性的头盔组合跟踪技术充分利用图像跟踪精度高、长期稳定性好及惯性定位跟踪范围广、跟踪系统简单的优点,达到单个跟踪定位体制不具备的综合性能。     

基于噪声调相干扰寄生扩频的隐蔽信息传输

在常见的各种信息隐蔽传输方法中,宿主载体大多集中于图像、音频、视频等各类多媒体信源,而通过射频信号作为载体来实施隐蔽信息传输的技术手段十分缺乏。针对这一情况,提出了一种基于噪声调相干扰寄生扩频的隐蔽信息传输方法。在干扰机对雷达、通信等目标对象发射噪声压制干扰信号的同时,将需要传输的信息寄生调制于噪声干扰的相位分量,形成一种类扩频传输信号,并有效隐藏于大功率干扰信号之中实现传输。在接收端通过解扩处理而恢复出隐藏的调制分量,最后解调出其中所隐蔽承载的数字比特流。仿真试验结果显示了该方法的可行性与有效性,这对于电子对抗设备的综合一体化应用和隐蔽通信的实施提供了新的技术途径。     

军民融合与技术创新

军民融合成为适应时代和平主旋律的一种新的国际趋势。随着现代科学技术的发展,技术创新有助于促进我国转变经济增长方式、有助于建设创新型国家、有助于增强我国的综合国力。军民融合与技术创新两者并不是相分离的,技术创新需要军民融合的不断深化提供资金、人才以及法律支持,同时军民融合促进技术创新模式选择。     

武警院校无人化装备人才队伍建设

新军事变革席卷全球,未来军事斗争形势将更加紧迫和残酷,武警部队遂行任务也将更加复杂多样。为确保任务圆满完成,减少人员与装备的伤亡和耗损,无人化装备将成为未来战场主导。文章从四个方面入手,系统性地提出无人化装备人才队伍培养的建议。