BST组分对介电可调性的影响

从钛酸锶钡（BST）相变行为出发,指出在外加电场的作用下,氧八面体中心的Ti4＋偏离在零场中氧八面体的位置,可使介电常数降低,并讨论了组分对介电性的影响。结果表明,在居里点以上50-100 K的范围内具有介电可调性,并且越接近居里点可调性越强。     

安排过渡过程在坦克炮控系统中的应用研究

分析论述了坦克炮控系统的基本结构以及数学模型,提出、设计了坦克炮控系统安排过渡过程的控制方法,并进行了数值仿真。结果表明,该控制方法能较好解决快速性和超调量的矛盾问题。并使得被控对象的参数可调范围变大,控制器的鲁棒性增强。     

Shifting power,preventive logic,and the response of the target: Germany,Russia, and the First World War

If a declining state has incentives for preventive war, the rising state should have incentives to delay a confrontation until it is stronger. We develop the theoretical paradox and examine the July 1914 crisis. Why did Russia, rising relative to Germany, not adopt a buying-time strategy? We argue that although most Russian leaders hoped to avoid a confrontation, they feared that the failure to support Serbia would lead to a loss of Russian credibility and a significant setback to Russia’s position in the Balkans, one that could not easily be reversed, even with Russia’s expected increase in relative military power.     

粉末涂料聚酯树脂性能研究

在合成粉末涂料聚酯树脂配方中,着重研究了醇、酸对聚酯树脂玻璃化温度的影响,同时将合成产品进行表征,结果表明,合成产品的主要性能指标与国际同类产品相近。     

粉末涂料聚酯树脂合成研究

在合成粉末涂料聚酯树脂的配方中,重点研究了催化剂、抗氧剂、酸值、醇的损失对聚酯树脂玻璃化温度的影响,并将合成产品进行表征,主要性能指标与美国同类产品接近。     

EMS型磁浮列车悬浮控制系统对爬坡能力的约束分析

分析EMS型磁浮列车的悬浮控制系统对爬坡能力的约束。首先基于系统开环传递函数和通用的悬浮控制器模型,通过将其单实极点配置为闭环非主导极点,将爬坡能力与控制系统的频带和阻尼等参数对应起来;然后以圆曲线型缓和曲线为例,分析得出坡道段的最大跟踪误差与行车速度的关系;最后结合允许误差,给出最小竖曲线与最大爬坡速度半径的关系。研究结果对实际工程具有一定的指导意义。     

引入电流变化率的电源分布网络最差噪声分析算法

随着时钟频率的增加以及电源电压的降低,电源完整性问题日益凸显。将电流变化率加入到最差噪声算法的电流约束中,能够在任意电流变化率的情况下分析电源分布网络的最差噪声,从而获得更加真实的最差噪声。另外,利用改进的Knuth-Yao四边形不等式法对基于动态规划的最差噪声算法进行加速,加速后算法的时间复杂度从O(n~2m)降为O(mnlogn)。     

无人机滑跑航迹控制模型与控制精度分析

航迹偏差的控制精度对滑跑起降至关重要,地面滑跑纠偏建模和地空航迹控制的切换策略是起降航迹控制设计的难点。从运动学关系出发,提出了地面滑跑纠偏控制的设计模型,使得复杂的地面航偏控制规律易于设计;利用同-反馈结构在多个状态的协调控制,实现了地空状态自然过渡的航迹控制切换策略;最后提出了提高航迹控制精度和进行风干扰补偿的措施。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

线粘弹性材料中三维裂纹问题的加料有限元法

将加料有限元法扩展应用于线粘弹性材料三维断裂问题.为了反映裂纹尖端的奇异性,在裂尖附近的奇异区采用若干八节点六面体加料单元和过渡单元,非奇异区采用常规八节点六面体单元.三种单元分区混合使用形成求解域网格划分.基于Boltzmann叠加原理,推导了粘弹性材料的增量型本构关系,进而获得了增量加料有限元列式,并通过附加自由度计算粘弹性介质中裂纹应变能量释放率.数值算例验证了方法的正确性和有效性.