一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究

为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据,用C语言进行了相应的仿真.本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据.     

多目标广义指派问题的模糊匈牙利算法求解

提出和讨论了两类多目标的广义指派决策问题,分别给出了它们的多目标整数线性规划数学模型,并结合模糊理论与解决传统指派问题的匈牙利方法提出了一种新的求解算法:模糊匈牙利法.最后给出了一个数值例子.     

发挥营级党委优势抓好基层安全预防

营级党委是基层建设的"前沿指挥所".充分发挥其教育引导直接、分析预测及时、培训帮带具体、检查指导经常的优势,对抓好基层安全预防工作具有十分重要意义.     

“村雨“——日本舰队驶向远洋之舟

自90年代初的海湾战争以来,日本加紧实施其“远洋积极防御”战略,并多次组织其舰队赴远洋活动。为确保自身安全,日军不惜投入巨资加紧研制和建造新型战舰,在1993年“金刚”级防空导弹驱逐舰首舰服役不到半年,日本海上自卫队又开始着手建造“村雨”级驱逐舰,首批计划建造9艘,每年以2艘的速度建成     

印度“德里“级驱逐舰

位于南亚次大陆的印度,西临阿拉伯海,东濒孟加拉湾,南接印度洋,海岸线长达5800余公里,其85%的进出口贸易需通过海运.印度历来是亚洲、非洲、大洋洲的海上交通枢纽、处于转型阶段的印度海军已摆     

振级落差和插入损失对应关系的研究

评价隔振系统的隔离效果到底是用振级落差好,还是用插入损失好,一直存在着争议．尽管有关的国家标准和军标已明确规定,用振级落差作为舰船上各类隔振装置隔振效果的评价指标,但在讨论具体问题时,有人仍然提出插入损失的对应值问题．作者在理论上探讨了单自由度线性隔振系统的振级落差与插入损失的表达式,及其在舰船条件下的定量对应关系,从而回答了上面提出的问题     

日本海上自卫队新型舰艇之三:“大隅”级两栖船坞登陆舰

1998年3月11日,日本“大隅”号船坞登陆舰加入海上自卫队服役。该舰外型酷似轻型航空母舰,能够搭载直升机,并装备有当今最先进的 LCAC 型坦克气垫登陆艇。日本海上自卫队为何要发展“大隅”级船坞登陆舰?“大隅”级舰究竟归属何种舰艇?将来会怎么发展?它有哪些作用?一段时间以来,这些问题成为世人关注的热点。舰艇归属“大隅”级舰到底归属何种舰艇,早在其开工建造之初,就引起了人们的纷纷议论。有人认为,该级舰具有搭载作战     

8561工程强夯法加固软土地基效果的初步分析

用强夯法加固淤泥质和软土目前工程界尚有争议。中国人民解放军８５６１工程飞行区的主跑道,滑行道等均采用塑料排水板与强夯联合加固措施进行软基处理,从而达到了设计要求的承载力和沉降控制等措施。     

脉冲激光测距机测程指标的自动快速检测

分析了目前验收脉冲激光测距机测程指标所采用的方法——“消光法”存在的不足,并在“消光法”的基础上,通过采用计算机技术、准激光技术和延时模拟空间距离的方法,实现了测程指标自动、快速和不解体检测     

具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。