车载多接入边缘网络中联合资源分配和动态任务卸载方案

针对车联网中车辆移动速度过快产生的任务卸载失败问题,设计了一个有效的任务卸载风险评估模型,并提出了联合资源分配的动态任务卸载方案。将时间、能耗和风险共同建模为系统效用,通过联合优化卸载决策、资源分配来最大化系统效用。优化问题被公式化为混合整数非线性规划,在给定卸载决策的情况下,利用凸优化技术解决计算资源分配问题,功率分配通过分式规划技术来优化。仿真分析了车辆移动性对系统效用的影响,证明了所提方案的合理性。     

摆动喷管控制精度相关问题讨论

对不同性质的喷管特点以及在控制力作用下喷管的响应特性进行了初步分析;以某防空导弹为例,阐述了摆动喷管在非理想状态下摆动时作动器牵连运动、正负摆角不对称、力臂变化、摆心漂移、位移传递系数精度和预调角对摆角控制的影响;同时说明了负载力矩和伺服机构相关参数影响着摆动喷管位置控制精度。     

Discrete search allocation game with false contacts

This paper deals with a two‐person zero‐sum game called a search allocation game, where a searcher and a target participate, taking account of false contacts. The searcher distributes his search effort in a search space in order to detect the target. On the other hand, the target moves to avoid the searcher. As a payoff of the game, we take the cumulative amount of search effort weighted by the target distribution, which can be derived as an approximation of the detection probability of the target. The searcher's strategy is a plan of distributing search effort and the target's is a movement represented by a path or transition probability across the search space. In the search, there are false contacts caused by environmental noises, signal processing noises, or real objects resembling true targets. If they happen, the searcher must take some time for their investigation, which interrupts the search for a while. There have been few researches dealing with search games with false contacts. In this paper, we formulate the game into a mathematical programming problem to obtain its equilibrium point. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

Some probability functions in reliability and their applications

There has been much research on the general failure model recently. In the general failure model, when the unit fails at its age t, Type I failure (minor failure) occurs with probability 1 ? p(t) and Type II failure (catastrophic failure) occurs with probability p(t). In the previous research, some specific shapes (constant, non‐decreasing, or bathtub‐shape) on the probability function p(t) are assumed. In this article, general results on some probability functions are obtained and applied to study the shapes of p(t). The results are also applied to determining the optimal inspection and allocation policies in maintenance problems. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

装备完好率要求和人才成长规律的维修任务分配方法

装备完好率是军事单位战备完好性水平的重要组成部分,人才的成长需要在实践中锻炼,针对我军装备维修任务分配难题,根据不同维修级别的情况,分析维修任务分配对装备完好率水平和人才成长的影响,提出基于装备完好率要求和人才成长规律的维修任务分配方法,建立了基于装备完好率要求和装备保障人才成长规律模型,此方法对于提高装备完好率水平和装备人才成长建设具有十分重要的意义。最后,用实例对方法的正确性进行了说明和验证,实例结果表明,该方法更贴近部队实际,对于部队的维修任务分配有重要的指导作用。     

前馈——模型参考自适应复合控制策略

由于多余力矩严重影响了电动负载模拟器的加载性能,提出了一种复合控制方法对该问题进行研究。首先考虑承载对象运动带来的干扰,建立了系统的数学模型;然后,针对控制系统单独采用前馈补偿或自适应控制方法的局限性,进行了基于前馈控制和模型参考自适应控制的复合控制系统设计,并利用Lyapunov函数的方法构造了自适应控制器。最后的仿真结果表明,采用复合控制方法能够大幅度消除电动负载模拟器的多余力矩,验证了控制策略的可行性。     

起重机吊重摆角的自适应神经网络补偿控制

为了控制起重机吊重摆动幅度在最短时间内衰减到规定范围或平衡点附近,同时考虑到由于外界不确定性因素导致的系统模型的不确定性,设计了自适应径向基函数Radial Basis Function（RBF）神经网络补偿控制器。RBF神经网络对系统模型的未知函数进行辨识,并将辨识信息提供给控制器。实验结果表明：吊重摆角约在5s时跟踪给定幅度的正弦信号,并在参考信号发生突变时,摆角仍在给定的范围内;RBF神经网络约在5s后几乎以零误差辨识未知函数。所设计的控制器对不确定性因素具有较强的鲁棒性,这也验证了控制系统稳定性证明结论。     

浅论武警职权的配置及行使原则

武警职权的配置是武警部队依法行使权力、完成任务的基础,武警职权的行使又是实现武警职能的途径。从宏观上确定武警职权的配置与行使的基本原则,是保障武警部队正确行使权力、合法用权的前提。通过对武警职权的属性、配置原则、行使原则三个问题的探讨,从理论研究的角度对相关问题一一提出了相应的观点。     

环肋轴对称组合壳塑性极限分析的弹性模量调整有限元方法

基于轴对称截锥壳单元,以单元横截面峰值应力为等效应力,建立了弹性模量调整有限元方法,应用Fortran语言编制了有限元软件用于计算环肋轴对称组合壳的塑性极限载荷.该方法根据组合壳的应力分布情况调整轴对称壳单元和肋骨单元的弹性模量,并进行一系列的弹性迭代计算,计算收敛后即可以得到环肋轴对称组合壳的塑性极限载荷.通过对算例的计算证明:该方法具有良好的收敛性和较高的效率,计算结果与试验结果吻合较好.     

装备分布式虚拟维修训练仿真负载平衡研究

基于HLA的装备分布式虚拟维修训练过程极易产生仿真节点负载失衡,以往的负载平衡研究多关注资源利用率,仿真运行过程中可能会因节点负载的不均衡进行频繁的负载调度,影响仿真运行效率.针对此问题,以保证仿真节点的高效运行为首要目的,将负载平衡定义为不存在超载节点即为平衡,提出了一种动静结合的复合式负载平衡调度方法.研究了复合式负载平衡系统的体系结构,采用最小连接调度法实现了节点静态负载的粗粒度平衡,引入仿真运行比率分量参数表征负载量值,进而设计了动态负载平衡算法对仿真运行过程进行实时监控和调度.实验结果表明,改进后仿真平衡调度频率明显下降,实现了资源利用率和仿真效率的平衡兼顾,取得了良好的效果.