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CYLINDRICITYERRORCOMPENSATIONINDIAMONDTURNINGVIAP-INTEGRATORREPETITIVECONTROLLiShengyi(DepartmentofMechantronicsandInstrument... 相似文献
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电液伺服系统的仿真与自校正PID控制器的设计 总被引:8,自引:0,他引:8
对一个试验用电液伺服系统进行了理论建模和仿真研究 ,引入了一个非线性状态方程模型来描述电液伺服系统的动态特性 .通过仿真结果与实际系统的响应相比较 ,验证了所建立的理论模型的准确性 .在此仿真模型基础上 ,设计了一个适用的自校正PID控制器 ,并且对其控制特性进行了仿真研究 相似文献
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针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于Gauss伪谱法的姿态快速机动控制方法。建立精确的姿态控制模型,并考虑反作用飞轮的耦合力矩项;采用Gauss伪谱法获取最优姿态轨迹,设计准滑模跟踪控制器以跟踪该最优轨迹。数字仿真结果表明,Gauss伪谱法计算得到的轨迹是最优的,准滑模跟踪控制器能实现对最优轨迹的良好跟踪,且对干扰力矩有较好的抑制作用。 相似文献
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介绍了作者研制的通用CNC系统,该系统以AST386作为控制器,采用PWM驱动直流伺服电机,并配以软、硬件接口;文中对该系统的主要组成部分作了分析,在此基础上应用传统的PID控制方法设计数字控制器;最后通过实验验证了该系统的输出响应和控制器的性能。 相似文献
48.
研究了金刚石/银复合材料的导热率与金刚石的含量、粒度等之间的关系,着重讨论了界面热阻对复合材料导热率的影响。并阐述了金刚石表面镀钛,能有效改善金刚石对银的润湿性,降低界面热阻,从而提高金刚石/银复合材料的导热率。 相似文献
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与一般计算机系统相比 ,工控单片机系统在电磁兼容方面表现为对电源影响敏感、易形成辐射和串扰通路 ,文章据此提出从电源、总体结构与功率接口等方面提高工控单片机系统电磁兼容性的若干措施 相似文献
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为火箭子母弹定时开舱提供了一种性能先进的电子时间引信电路系统,阐述其电路组成、工作原理和功能,并分析了该电子时间引信系统的特点。 相似文献