飞机航迹自动生成技术

在飞机与防空武器对抗仿真中,如何方便而又逼真地生成对抗双方的兵力是需要解决的一个重要问题,防空武器的配置与飞机的飞行航迹、攻击方式是相互依赖的,使用可视化建模技术,可以方便、灵活地生成飞机航迹,同时计算出飞机投弹的位置和时刻。     

某巡航式飞行器控制系统设计与仿真

在详细分析某巡航式飞行器运动模型的基础上 ,论述了采用经典控制理论设计该飞行器控制系统的方法 ,并在考虑限幅、延迟等非线性环节的基础上 ,进一步对控制系统参数进行了仿真分析。通过部分仿真结果曲线可以看出 ,控制系统结构和参数合理 ,可以满足该飞行器控制的总体性能要求。同时 ,可以为控制系统的半实物仿真及实际飞行提供更为可信的参考数据及曲线     

低入射余角下雷达海杂波的建模与仿真

研究了低入射余角下雷达海杂波的建模、仿真算法及实现问题。根据实际背景 ,对实测数据进行深入讨论 ,建立起一个较为准确的海杂波幅度分布模型与功率谱模型 ;针对非相参和相参两种雷达体制 ,分别采用修正的零记忆非线性变换法和球不变随机过程法来实现具有给定相关性的K分布随机数序列的产生 ,并以VisualC + +为平台实现了仿真软件。仿真结果证明了模型和算法的有效性。     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

舰载红外警戒系统多目标跟踪算法研究

多目标跟踪有着十分广泛的应用,目前国内外多目标跟踪的研究重点都集中在雷达等主动传感器上,但是对于红外的多目标跟踪领域却研究较少。对于红外系统,目标跟踪的最大特点是观测量只有角度,没有距离,这就使得传统的跟踪滤波问题遇到困难。通过讨论舰载红外警戒系统的多目标跟踪算法,分析目标与传感器的特点,提出了一整套多目标跟踪的算法。仿真结果表明,此套算法能满足工程应用的要求。     

移动式C3I机动路线选择多准则决策折衷对话算法

提出非劣路径和满意路径的概念,给出准则网络图满意路径问题的数学模型,利用多准则决策理论和方法,通过构造辅助问题,研究辅助问题和非劣路径的关系,设计出多准则网络图的交互式满意路径算法。     

航空反潜飞行投雷点实时引导

就航空反潜飞行投雷中难于选择投雷点的问题,提出了实时采集飞机有关数据,通过计算机解算,指示出一动态飞行投雷图,此图为飞行投雷操作时确定投雷时机提供了可靠的依据     

炮膛轴线偏离射面的偏离角测量方法分析

用炮口瞄准仪-靶权法测量炮膛轴线的偏离角所得数据偏大。通过对整个测量过程进行分析,表明目前所采用的测试规程中偏离角测量的数学公式推导不正确。在详细推导的基础上,给出正确的计算公式。     

组合导航系统轴角—数字转换电路的研究与实现

较详细地叙述了组合导航系统轴角—数字转换电路的研究与实现的过程,介绍了一种较高精度的用单片机独立进行数据处理的轴角—数字转换电路．     

一种新的运输问题对偶算法

本文给出求解运输问题的一种新的方法——运输问题对偶算法(仍是表上作业法)。最后给出的实例说明本文算法在解决某些问题时比[1]中方法简便。