动物飞行控制技术在军事中的应用

半机械动物飞行器代表了微型飞行器的未来方向。文中对动物飞行控制技术仅作简要介绍,对半机械动物飞行器在军事领域中的应用价值和应用前景作了重点讨论．综述了近年来动物飞行控制技术的重要研究动态,结合甲虫机器人介绍了本实验室的近期研究成果。最后,基于动物飞行控制技术的研究瓶颈给出了动物飞行控制技术未来的研究方向。     

基于逆向强化学习的舰载机甲板调度优化方案生成方法

针对计算机辅助指挥调度舰载机甲板作业的决策过程无法脱离人参与这一特点,引入基于逆向学习的强化学习方法,将指挥员或专家的演示作为学习对象,通过分析舰载机的甲板活动,建立舰载机甲板调度的马尔可夫决策模型(MDP)框架;经线性近似,采用逆向学习方法计算得到回报函数,从而能够通过强化学习方法得到智能优化策略,生成舰载机甲板调度方案。经仿真实验验证,本文所提方法能够较好地学习专家演示,结果符合调度方案优化需求,为形成辅助决策提供了基础。     

结构解析建模方法在舰艇训练计划中的应用

根据舰艇训练计划特点,运用结构解析模型分析舰艇训练计划,建立训练内容的邻接矩阵与可达矩阵,划分训练内容的层次,并进行分层优化排列配置.建立的结构解析模型在计划实施过程中可根据外部因素的变化,提出适应不同变化的计划方案,能很好适用于实际的训练环境,大大提高了时间、资源利用率和保障舰艇的训练安全,对现有舰艇训练方法起到很好的改进作用.     

TOT培训模式对我国警务硕士培养的几点启示

TOT培训是对培训者的培训,是欧盟开展成人教育的一种创新模式.通过浅析TOT培训模式,结合我国警务硕士培养目标和要求,从警务硕士培养理念、培养方法、管理与评估等方面提出了开展警务硕士专业学位研究生培养工作的几点思考.     

消防部队基地化模拟训练现状分析及对策研究

公安消防部队开展基地化模拟训练是适应新职能任务、提升灭火救援实战能力、研究和检验各类战术战法的需要.分析了当前公安消防部队开展基地化模拟训练“软、硬”件建设不到位、标准执行不到位、训练设施利用率不高、训练效果不明显、人员集中难,以及后勤保障难落实等问题,提出了解决影响和制约基地化模拟训练深入开展的对策与措施.     

利用径向力平衡飞行控制的航天器高精度轨道捕获方法

为实现对探测器轨道形状与高度的精准调整,提出一种径向力平衡飞行的航天器连续推力控制新方法。建立连续推力平衡飞行的动力学极坐标模型,并推导出特殊条件下的解析轨道解,进一步分析边值条件,给出连续推力的控制律。利用这一平衡飞行控制理论,构建轨道捕获的最优控制策略。考虑推力器的推力水平,通过一次或多次的控制过程,实现对轨道形状、轨道高度及轨道相位的综合调整。数值仿真表明:利用平衡飞行的轨道控制方法,配置微小推力器的空间引力波探测器可以实现高精度的轨道捕获;该方法具有控制过程可解析、计算量小、简便、实用等特点。     

结合平流层飞艇姿态的太阳辐射强度分布

平流层飞艇上表面太阳辐射强度的分布是影响光伏阵列输出性能的重要因素。为分析平流层飞艇飞行姿态对其上表面太阳辐射强度分布特征的影响,并建立飞艇动力学模型与太阳辐射物理模型交互耦合的计算模型。使用该模型对算例飞艇进行计算分析,量化得出飞艇偏航角和俯仰角耦合变化对飞艇表面太阳辐射强度分布影响的结果,并比较分析了太阳辐射强度受飞艇飞行姿态影响的特性。研究结果可用于指导太阳能电池阵在平流层飞艇上的优化布局和阵列构型。     

基于认知实验的虚拟维修训练效果评估研究

为了客观、准确地评估虚拟维修训练系统的训练效果,从实验的角度出发,提出了基于认知实验的虚拟维修训练效果评估方法。首先,分析了虚拟维修训练的评估现状;其次,重点阐述了该方法的实施步骤,并通过对比维修人员基于传统训练手段和虚拟维修训练手段的考试成绩,评估训练系统的训练效果,为系统的改进、优化以及下一步的推广使用提供了重要的理论依据;最后,通过实例分析,验证了该方法的可行性和科学性.     

信息化条件下实战化训练动因探析

文章分析了信息化条件下实战化训练的源动力、决定性因素、作战实践需求和军事理论牵引创新等因素,从理论上回答了信息化条件下实战化训练动因问题。     

院校实战化教学训练创新

文章分析了军事院校实战化教学训练创新的客观要求、创新内容和创新的方法手段,提出了一些值得思考的问题和解决办法,对于推动院校实战化训练创新具有一定借鉴指导作用。