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以行星巡视探测任务为背景,针对资源紧张条件下自主控制载荷进行科学探测的需求,提出一种集中式载荷控制方法。建立新型的载荷电子学和载荷数管集成一体化硬件架构;软件采用基于事件表和工作模式表的控制方式自主控制载荷工作;采取多项健康管理措施,依据预设的规则监控载荷的状态,自主对故障载荷采取恢复和隔离措施。实现的公用控制部分仅重3 kg,功耗6 W,软件支持9个工作模式表同时运行,指令执行时刻误差优于40 ms。该方法应用到我国首次火星探测任务中,地面测试结果表明其简捷、高效、可靠,适合在资源苛刻的行星巡视探测任务中,对各载荷进行控制。 相似文献
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目前大学生的心理危机现象频繁出现,存在心理健康问题的大学生呈逐年上升趋势。就大学生心理危机的原因和表现、辅导员心理危机干预应该坚持的基本原则、辅导员危机干预的几个步骤等问题进行了探讨。 相似文献
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基于灰色聚类和模糊综合评判的装备——装备群健康状态评估 总被引:3,自引:0,他引:3
针对目前装备健康状态评估存在的问题,建立了一个基于灰色聚类和模糊综合评判的“装备-装备群”两级评估模型。该模型利用灰色聚类法来评估单个装备的健康状态,将得到的单个装备健康状态的聚类系数向量作为模糊综合评判的隶属度向量,利用模糊综合评判技术来评估装备群的整体健康状态。详细论述了评估模型建立的关键问题:健康状态的分级、评估指标、白化权函数以及权重的确定。最后通过实例分析表明,该模型评估结果合理,可操作性强。 相似文献
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启发式教育有利于发展学生智力、培养创新能力、开阔思维,是目前绝大多数教育者推崇的教学模式。本文对如何把启发式教学模式融入心理健康教学过程进行了探索,构建了"激发、启发、开发、焕发"四步启发式教学模式。启发式教学从学生的实际出发,依据学习规律和学生身心发展规律,体现了素质教育的思想;同时,在教学中调动学生积极性、主动性和创造性,提高学生分析问题和解决问题的能力。 相似文献
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刘德全 《中国人民武装警察部队学院学报》2005,21(2):80-82
人格障碍问题应当引起全社会的重视,解决当代大学生的人格障碍问题需从最基本的教育入手,如对“人格”概念与内涵的理解;心理和思想的关系;正常心理与异常心理的标准;多重人格的认识与对待;学会在压力中进步和成长等等。这是当代大学生了解自我、发挥潜能,实现心理健康的关键所在。 相似文献
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This paper presents a deterministic approach to schedule patients in an ambulatory surgical center (ASC) such that the number of postanesthesia care unit nurses at the center is minimized. We formulate the patient scheduling problem as new variants of the no‐wait, two‐stage process shop scheduling problem and present computational complexity results for the new scheduling models. Also, we develop a tabu search‐based heuristic algorithm to solve the patient scheduling problem. Our algorithm is shown to be very effective in finding near optimal schedules on a set of real data from a university hospital's ASC. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2003 相似文献
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建立了外部载荷作用下用非线性振动-声场调制指数表征裂纹尺寸的数学模型。根据对外载荷与塑性致闭应力共同作用下裂纹面的开闭响应的分析,提出了裂纹张开和闭合应力的在线测量方法。在一块含中心穿透裂纹的铝合金薄板试件上进行了裂纹闭合参数的测量实验,实验结果表明,使用振动-声场调制技术在线测量裂纹闭合参数是可行且有效的,且该方法还能用于分析小裂纹的特殊开闭行为。 相似文献
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在新形势下,心理学知识与思想政治教育结合是一个必然的发展趋势。在思想政治教育中引入心理学,既尊重思想政治教育者的客观性,又有助于科学的把握教育者与被教育者互动的心理规律。思想政治教育者在开展工作中善于分析高校学生的心理健康的原因,并且能够提出解决策略。努力提高自身的综合素质,重视情感因素,通过了解学生的个体差异、从众心理、逆反心理等更好的引导学生,培养学生健全的人格和正确的思想认识方向,以实现思想政治教育的最终目标,提高当代大学生的全面素质。 相似文献
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