What you should know about the vehicle routing problem

In the Vehicle Routing Problem (VRP), the aim is to design a set of m minimum cost vehicle routes through n customer locations, so that each route starts and ends at a common location and some side constraints are satisfied. Common applications arise in newspaper and food delivery, and in milk collection. This article summarizes the main known results for the classical VRP in which only vehicle capacity constraints are present. The article is structured around three main headings: exact algorithms, classical heuristics, and metaheuristics. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

横风中双层客车车辆的风荷载研究

数值模拟了在横向风的 ,不同来流攻角作用下 ,双层客车车辆单体、铁路 2 4米预应力T形简支梁桥单体、双层客车车辆 - 2 4米预应力T形简支梁桥组合体、以及在不同路堤高度上双层客车车辆的气动三分力系数。研究表明 ,双层客车车辆在桥梁、路堤上所受风荷载均比双层客车车辆单独存在时明显增大 ,因而在计算双层客车车辆所受横向风荷载时 ,应重视桥梁、路堤对此产生的影响     

再入体表面脉动压力环境的预测

在较宽的攻角范围内 ,考察了超声速和高超声速流场中一类球头双锥再入体表面脉动压力的分布特性 ,并基于超声速和高超声速流动情况下再入体表面的压力分布给出一套预测表面脉动压力分布的工程方法。利用该方法研究了马赫数、攻角、壁面温度等因素对再入体表面脉动压力环境的影响。计算结果表明 ,在本文的计算条件范围内 ,预测的均方根脉动压力系数分布与实验结果基本一致。     

英国车辆电子学研究防御倡议(VERDI)述评

车辆电子学（ＶＥＴＲＯＮＩＣＳ）是近年来装甲车辆研究领域内兴起的一项意义深远的尖端技术。目前,最有影响的３个典型系统是美国的“标准陆军车辆电子系统体系结构（ＳＡＶＡ）”、英国的“车辆电子学研究防御倡议（ＶＥＲＤＩ）”及法国的全电子化主战坦克“勒克莱尔”。简单介绍了ＶＥＲＤＩ的研究历史,系统阐述了其第二研究阶段（ＶＥＲＤＩ－２）的改进方针、改进后的系统组成、设备配置、功能度及系统特征等。     

自动导向车控制系统的数学模型及应用

本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。     

自行高炮跟踪线的两轴角位移补偿式稳定

介绍了解决自行高炮跟踪线稳定的方法和实现跟踪线稳定的基本原理,在剖析了以往自行高炮两轴角位移补偿式跟踪线稳定存在的问题后,提出一种新的两轴角位移补偿式稳定跟踪方案     

弹性联轴器在坦克传动系统中应用研究

在阐述履带车辆机械传动中各种随机激励的基础上,分析了安装弹性联轴器的必要性。指出盖斯林格联轴器在坦克传动上结构特点,用能量法导出扭转刚度的计算公式,并给出算例。最后分析了使用维修中应注意的技术问题。     

不同的扩散模型对再入体等离子体鞘电子密度分布的影响

本文研究不同的扩散模型对再入体等离子体鞘电子密度分布的影响。由于电子和离子的质量相差三个量级以上,电子的浓度扩散速度比离子大得多,引起正负电荷分离。由此产生的诱导电场又阻碍带电粒子的扩散运动。本文同时考虑这二种影响扩散的因素,得到了非平衡等离子体鞘带电粒子分布的数值解,并与准中性模型、双极扩散模型等其它三种近似模型进行了比较。计算表明:流场的大部份区域满足等离子体准中性假定,但在物面和激波附近存在电荷分离较明显的薄层,其厚度约为Debye屏蔽长度的量级。这种边界效应对中性粒子的分布影响甚微,但对带电粒子的分布则产生一定的影响。由此可以判断各种扩散模型的适用性。     

利用加热减小水下航行器阻力的研究

如何减小表面摩擦阻力来增大航速一直是人们关心的问题,利用推进系统排放的废热加热航行器壳体的层流区可以大大减小水下航行器的阻力。本文计算了加热某型鱼雷的阻力变化,分析了阻力变化对航速和能耗的影响。对某型鱼雷,动力系统热效率为35%,在航速为26米/秒,阻力可减小42.3%,在保持相同能耗情况下,加热后的航速可增加20.1%;如果保持航速为26米/秒不变,加热后的鱼雷能耗可减小42.3%。     

线控灭雷具在流中接近目标的最佳路线及总体设计方案的选择

多数设计者倾向于将动力源置于线控灭雷具上的方案,以减小控制电缆在水中的阻力,提高灭雷具在流中工作能力。由于能源有限,灭雷具每次下潜的工作时间将受到限制。如何在有限的时间内提高灭雷具完成任务的能力,是摆在我们面前的重要课题。本文所要研究的仅是其中之一,即寻求灭雷具接近目标的最佳路线以求所消耗的时间最短,能耗最小,并从这点出发提出对总体设计方案的要求。