全文获取类型
收费全文 | 271篇 |
免费 | 121篇 |
国内免费 | 22篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 14篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 16篇 |
2013年 | 16篇 |
2012年 | 30篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 21篇 |
2009年 | 37篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有414条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
102.
103.
针对卫星与运载分离后,由于星上姿态测量敏感器未开机或不具备工作条件而无法获悉初始入轨姿态的问题,设计了采用多敏感器相互校正的入轨姿态计算方法。建立运动学方程,结合陀螺测量角速度信息和星敏感器首次测量有效姿态,采用信赖域方法进行非线性优化求解,由后向前反向推算姿态;提出一种由模拟太阳敏感器测量对日姿态到对地姿态转化的便捷方法,由模拟太阳敏感器测量对日信息,采用本体系太阳矢量与星敏感器测量信息建立联系,达到了利用太阳敏感器测量信息校正星敏感器推算姿态的目的,最终得到的星箭分离时卫星姿态信息能够与运载方信息吻合。将入轨后卫星真实姿态与地面模型仿真结果对比,验证了模型的正确性,为后续卫星设计和飞行程序设计与改进提供了重要依据。 相似文献
104.
一直以来,欺负行为普遍存在于校园之中,对青少年的身心健康造成了很大的危害。因此,引起了社会各界的广泛关注。本研究利用初中生欺负/受欺负问卷对新疆少数民族和汉族的近500名初中生对待欺负问题的态度进行了调查,分析发现汉族学生对待欺负问题的态度比少数民族学生更积极;对待欺负问题的态度存在性别差异,女生比男生更积极,在对待欺负行为的态度上少数民族学生有极其显著的性别差异;少数民族学生对待欺负问题的态度与年级显著相关,而不同年级汉族学生对待欺负问题的态度差异并不显著。 相似文献
105.
106.
针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。 相似文献
107.
乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。 相似文献
108.
研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。 相似文献
109.
110.
目的:从白芥子中提取总黄酮,并测定其含量。方法:运用索氏提取器提取白芥子总黄酮,用比色法测定总黄酮含量。结果:测得白芥子中总黄酮含量为1.50%,平均回收率为97.6%,相对标准偏差(RSD)为1.43%(n=6)。结论:首次从白芥子中提取总黄酮,结果比较可靠。 相似文献