基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计

悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。     

磁浮轨道不平顺对悬浮系统影响的抑制方法

为了研究磁浮轨道不平顺对悬浮系统的影响,介绍了轨枕铺设、轨道梁距离这两个轨道周期性不平顺的主要来源,建立带轨道周期性不平顺的悬浮模块模型。在此基础上,从干扰输入和系统输出的角度探究轨道不平顺对悬浮系统的影响。以数值仿真的方式,分析系统在额定车速下,受到不同轨道波长激励时的悬浮间隙波动输出。结合唐山轨道不平顺功率谱,指出车辆运行时的敏感波长区域,从轨枕铺设和轨道梁架设距离两个方面提出改进意见。针对现有的磁浮轨道工况,从控制器设计角度研究调整控制参数对抑制轨道周期性不平顺干扰的影响。     

基于偏差熵的专家聚类赋权方法

在群决策专家聚类赋权过程中,可能出现专家给出的判断矩阵一致性比率与排序向量信息熵都相等但专家意见不同,却被赋予了相同权重的情况。针对上述问题,提出一种基于偏差熵的专家聚类赋权方法。该方法采用聚类分析的思想,基于比例构建相似系数,实现对专家群的分类;引入专家判断矩阵的一致性权重,并综合类容量构建权重指标来反映类别间的差异,确定专家类间权重;最后,在各专家类中建立偏差熵模型,依据类中专家达成一致性意见的贡献程度确定专家的类内权重,并得到专家的总体权重。具体算例表明,该方法可行有效。     

信息时代青年政工干部能力构成的新变化

在信息时代,社会生活对青年政工干部的能力构成要求正在悄然发生变化,其中包括理性生活的能力、控制情绪的能力、克服偏见的能力、待人以善的能力、信任同志的能力、寻找需求的能力、正视付出的能力、把握机会的能力。关注信息时代青年政工干部能力构成的微妙变化具有积极的现实意义。     

主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

Quarrelsome committees in US defense acquisition: the KC-X case

When the US Air Force set out to acquire a new aerial tanker (the KC-X), two highly suitable alternatives were offered. What could have been a short and simple source selection turned into a prolonged embarrassment. The original selection of 100 leased KC-767s was made in May 2003. But the KC-46 is expected to be operational in 2017 – more than a decade later. Our primary purpose here is to narrate and explain key events in the KC-X program. We search for useful paradigms, based in part on the US Government being better viewed as a quarrelsome committee than a monopsonist. In addition, we consider what this case might tell us about the US defense acquisition system.     

Building Legitimacy: Interactional Dynamics and the Popular Evaluation of the Kurdistan Workers’ Party (PKK) in Turkey

Abstract

Previous research has identified a variety of general mechanisms to explain how insurgents build legitimacy. Yet, there is often a gap between these mechanisms and the interactional dynamics of insurgencies. This article attempts to bridge this gap through a theoretically informed analysis of the Kurdistan Workers’ Party’s (PKK) insurgency in Turkey. I show how the PKK’s efforts to cultivate legitimacy, Turkey’s counterinsurgency strategies, and civilian perceptions of the PKK, all mutually influenced one another. Based on this analysis, I argue that the mechanisms that produce popular legitimacy coevolve with insurgents’ behaviors, states’ interventions, and civilians’ perceptions.     

‘A Brave New World for Chinese Joint Operations’

A key organizational challenge for all modern militaries is instituting an effective command-and-control (C2) structure for joint operations. China has been a relative latecomer to joint operations, with a persistent weakness in joint C2. Reforms launched in early 2016 sought to overcome this challenge by establishing a permanent two-level joint C2 structure. Although not a ‘tipping point’ that will lead ineluctably to stronger operational effectiveness, this reform is nonetheless an important milestone in an evolutionary process towards better PLA joint operations. The result could be added operational challenges for several of China’s neighbors and the United States.     

基于输出饱和条件下磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。