遥控两栖车控制系统的软硬件设计

遥控两栖车的控制系统由控制端和受控端2部分组成.控制端负责采集各种驾驶信号,然后通过电台将控制信号传输到受控端.受控端接收到控制信号后,使相应的执行机构动作,达到车辆的遥控驾驶.本文着重进行了控制端的软硬件设计.该系统在试验中各项性能达到了使用要求.     

农业面源污染控制的土壤生物热力学方法论

随着农业的发展,农业面源污染问题日益突出,农业面源污染已成为危害生态 环境的最重要的因子。在简要分析了农业面源污染的成因和目前农业面源污染研究情况的 基础上,对土壤生物热力学在农业面源控制上的应用机理进行了具体的阐述,结果表明土壤 生物热力学在指导农业生产过程中充盈着清洁生产理念,为农业面源污染控制提供了理论 基础和科学方法。     

基于Rough集理论的数据库推理通道动态消除

提出了一种基于Rough集理论的数据库推理泄漏通道消除方法。在由数据库中所有数据生成的不完备决策表上,该方法应用Rough集理论,分析提取出敏感和非敏感数据之间的确定性推理关系,以此产生推理控制规则。利用这些规则对数据库系统返回给普通用户的数据动态地做最小修改,防止推理通道的产生。实验结果表明,该方法可扩展性强,在保证较高的数据库安全性的同时提高了数据可用性。     

新形势下警卫工作内线与外线关系辨新

新形势下,警卫工作“内线”与“外线”的辩证关系为:以积极的警卫外线作战达成警卫防御目的,同时不轻视警卫内线作战;警卫外线作战要力争“遏制”警卫突发事件,警卫内线作战要立足“打赢”警卫突发事件;警卫外线作战主要是为了防御的进攻,警卫内线作战主要是蕴涵着进攻的防御;警卫外线作战要确保虽后发而必制敌,警卫内线作战要力求能夺先机而制敌;力求警卫内线作战的“速决”,坚持警卫外线作战的“持久”。     

挠性卫星姿态的模糊神经控制

在卫星的姿态控制领域里,智能控制技术得到越来越多的关注。把模糊神经控制引入到挠性卫星姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法,并推导了模糊神经网络的自学习算法。由于在模糊神经控制器中规则参数初值的确定吸收利用了经验知识,故提高了模糊神经控制器的在线学习速度。仿真结果表明:该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性,从而可实现较高精度的卫星姿态控制。     

自组装SiO2光子晶体线形阵列

采用溶剂蒸发技术在硅槽内对自制的SiO2微球进行组装,获得了具有显著光子带隙特征的SiO2光子晶体线形阵列,与平坦表面生长的光子晶体相比,微球在微槽内的自组装行为受到了明显的限制作用.     

Approximations and empirics for stochastic war equations

The article develops a theorem which shows that the Lanchester linear war equations are not in general equal to the Kolmogorov linear war equations. The latter are time‐consuming to solve, and speed is important when a large number of simulations must be run to examine a large parameter space. Run times are provided, where time is a scarce factor in warfare. Four time efficient approximations are presented in the form of ordinary differential equations for the expected sizes and variances of each group, and the covariance, accounting for reinforcement and withdrawal of forces. The approximations are compared with “exact” Monte Carlo simulations and empirics from the WWII Ardennes campaign. The band spanned out by plus versus minus the incremented standard deviations captures some of the scatter in the empirics, but not all. With stochastically varying combat effectiveness coefficients, a substantial part of the scatter in the empirics is contained. The model is used to forecast possible futures. The implications of increasing the combat effectiveness coefficient governing the size of the Allied force, and injecting reinforcement to the German force during the Campaign, are evaluated, with variance assessments. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005.     

化学激光器环形与线形分流管道对比的数值分析

环柱型化学激光器中使用的分流管道的总管为环形弯曲管道,支管分布在内侧圆弧或外侧圆弧上,结构与线形分流管道有较大差别。应用计算流体力学方法,对上述各分流管道进行了三维的数值模拟及对比分析。结果表明,线形分流管道总管内的总压高于支管分布在外侧圆弧上的环形管道,但低于支管分布在内侧圆弧上的环形管道;无论是支管分流,抑或环形管道内的二次流现象都会使总管截面上产生径向速度,使得流体流动呈现明显的三维特征;分流管道各支管流量沿主流流动方向基本上是上升的,这与总管的总压分布趋势相反,而与总管的静压分布趋势相似;比较而言,支管分布在外侧圆弧上的环形分流管道的支管流量波动幅度最小,在均匀分配气流方面最具优势,线形分流管道居中,支管分布在内侧圆弧上的环形分流管道最差。     

系统论视阈下的催泪弹作战机理分析

对催泪弹作战机理的研究有利于催泪弹作战效能的科学评估,有利于该装备性能的进一步改善和新品种的研发。基于催泪弹的作用方式,针对其主要作用对象,运用系统研究的方法,对催泪弹的作战机理进行了分析,揭示了催泪弹作战机理的本质。     

越野汽车非线性悬架系统建模与仿真研究

针对越野汽车的行驶条件,对传统线性被动悬架、非线性被动悬架和非线性主动悬架的动态特性进行了研究。建立了悬架系统的动力学模型,采用统计线性化方法对非线性弹簧悬架进行求解,利用MATLAB／SIMULlNK工具箱对悬架模型进行了动力学仿真。仿真结果表明：非线性弹簧悬架模型比传统的线性悬架模型更符合越野汽车悬架系统的振动运动,而采用基于线性二次型最优控制方法的主动控制非线性悬架,则能获得更好的行驶平顺性和操纵稳定性。