GPS定位中2种自适应滤波的组合算法

分析了卡尔曼滤波发散的原因,并给出了指数加权的衰减自适应记忆滤波和噪声加权自适应滤波2种算法用来抑制发散,相应地分析了衰减因子的选取以及噪声模型的在线估计,最后提出这2种定位方式组合的定位算法。仿真结果表明,衰减自适应记忆滤波和噪声加权自适应滤波明显提高了卡尔曼滤波的定位精度并且抑制了发散,组合算法在提高定位精度、抑制发散的同时,使这2种定位方式的优点形成了互补,增加了算法的稳定性。     

INS/GPS组合制导修正主动段自旋误差研究

弹道导弹主动段自旋可以对抗激光武器拦截,实现主动段突防.但是主动段自旋又会引起较大的速度位置偏差,进而造成较大的落点偏差.提出了一种通过自由段组合制导修正落点偏差的方案.首先建立了主动段自旋弹道模型,分析了主动段自旋引起的速度位置误差及最终的落点偏差,然后在自由段采用INS/GPS组合制导,应用卡尔曼滤波对数据进行处理.仿真表明,该方法可以明显提高导弹的命中精度.     

数学解题教学中寻求隐含条件的规律探索

中学数学教学中,解数学难题的过程就是从题设中不断地挖掘并利用隐含条件进行推理和变形的过程。数学题中的隐含条件形形色色,花样繁多,但从对解题过程的影响看,又可以分为制约解题方向的隐含条件、制约解题思路的隐含条件、制约解题准确性的隐含条件等三类隐含条件。只要我们把握了难题中隐含条件的规律特征,运用我们获得的数学知识,结合适当的数学思想和数学方法,就可以轻松解决难题了。     

运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真

针对在基于运动矢径的自主水下航行器(AUV)协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析.利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协同定位算法,通过设定不同的运动矢径对该协同定位算法进行仿真,分析研究了运动矢径的变化对定位精度的影响.仿真结果表明,该定位算法受运动矢径的影响,增大运动矢径会使滤波误差波动变大,降低定位精度.     

提高陀螺经纬仪光电测角装置测角精度研究

结合陀螺经纬仪的寻北实现,对影响陀螺经纬仪光电测角装置测角精度的几个可能的因素进行了分析,这些因素包括光源发光的不稳定性、成像中心位置变化、CCD像元响应的不均匀性及非线性、机械形变和光路装调误差等。针对主要误差因素提出了提高该光电测角装置精度和稳定性的措施,为高精度光电测角装置的设计和实现提供参考依据。     

卫星差分码偏差对北斗三号双频精密单点定位的影响

为探讨北斗三号系统不同频点组合卫星差分码偏差(differential code bias, DCB)对精密单点定位(precise point positioning, PPP)的影响,推导北斗三号系统不同频点无电离层组合卫星端DCB改正模型,并基于MGEX跟踪站连续7天4站的观测数据按7种不同双频组合进行DCB改正实验。结果表明,DCB改正对PPP精度在最初的历元有明显提升,有助于滤波的收敛及提高单天解的均方根,但对于最终定位精度无明显提升。B2a/B3I及B2b/B3I组合定位精度及收敛速度明显低于其他组合,DCB改正后有所提升。其他5种组合改正后定位精度及收敛时间相当：静态PPP单天解均方根在E、N和U方向约为5.50 cm、2.50 cm和6.25 cm,较未改正前提升20%～65%;平均收敛时间为38 min,提升约6%;动态PPP平均收敛时间为59 min,提升约20%;最终定位精度水平方向优于5 cm,高程方向优于7 cm。     

海上对空弹目偏差精度试验的设计分析与应用

对空射击的弹目偏差测量需求十分迫切,利用空间声传感器阵测量弹目偏差向量,提取所需N波的时间宽度和各N波出现的时间,计算处理得到炮手坐标系的弹目偏差。由于采用测偏结果,使得系统射击时直接命中目标。具有测偏校射功能的新型观测设备,对舰炮武器系统和跟踪雷达、光电跟踪仪定型试验是必不可少的测量设备。脱靶向量是定量分析计算舰炮武器系统最重要的性能——射击效力,即命中概率和毁伤概率的依据。虽多次试验结果很好,但仍需要大量试验数据信息进一步验证完善。     

防区外联合攻击武器火控系统分析与研究

从一般的空面精确制导武器系统到远射程的防区外联合攻击武器系统,技术更新和发展很多.针对防区外联合攻击武器系统的特点,对防区外联合攻击武器火控系统的总体技术进行了研究探讨,对其武器火控系统的组成、功能、攻击发射方式、工作流程等进行了分析,给出了防区外联合攻击武器火控系统精度分析与分配的方法,并进行了仿真计算和分析,验证了精度分析的有效性.     

星载稀布阵对小角度内辐射源的实时测向研究

星载侦察在现代战争中的作用日益显著,对相关技术的研究也成为热点。由于受到有效载荷的限制,星载接收阵列一般采取稀疏阵,因此分析稀疏阵对地面辐射源的测向性能具有重要的现实意义。分析了典型结构稀布阵对地面辐射源的测向性能及测向的实时性问题,所得结果表明5元稀布L阵能够实现对地面辐射源的实时高精度测向。     

地地弹道导弹射击精度评估与分析

在分析射击弹道的基础上,建立了射击精度评估的简化数学模型,针对某型导弹飞行弹道仿真数据进行射击精度评估,精度指标与仿真结果一致,满足射击要求.