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基于小波变换模极大值恢复的信号消噪方法 总被引:7,自引:0,他引:7
大多数的信号常具有某种奇异性 ,并携带有随机噪声 .首先回顾了信号奇异性与小波变换模极大值之间的关系 ,然后利用信号与噪声的Lipschitz指数的符号不同 ,在S .Mallat等人工作的基础上 ,给出了从信号中去除噪声的具体算法 相似文献
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研究一类具有时滞的两种群捕食系统,通过分析特征方程讨论了正平衡点的局部稳定性问题。通过构造适当的Lyapunov泛函,得到了保证系统正平衡点全局渐近稳定的充分条件,并讨论了在正平衡点附近Hopf分支的存在性问题。 相似文献
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本文分析影响被炸药驱动下抛板极限速度的重要因素,讨论了一些经验公式的适用范围;提出了根据二维抛板的数值计算得到的两个重要规律:①在炸药与抛板的质量比相同的情况下,抛板的极限速度之间具有一定的相似关系;②修正的古尼公式可用来计算二维抛板的极限速度。 相似文献
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针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。 相似文献
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单兵综合作战系统是一种新型的武器系统,对其效能评价技术的研究具有重要的意义.首先讨论了效能概念的意义,分析了两种主要的效能评价方法的适用性,指出幂指数方法在评价单兵综合作战系统作战效能方面有其优越性.在分析系统的组成、作战任务的基础上,建立了评价系统效能指数的指标体系,并且提出了指标的量化方法.针对在论证阶段的数据特点,给出了系统效能指数的具体计算模型. 相似文献
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合成坦克分队最佳火力分配模型 总被引:1,自引:1,他引:0
实际战斗中敌我双方均以多兵种进行交战,在兰切斯特方程基础上,利用不同作战单位的相对作战指数,以及各种作战单位之间的交战强度、掩护强度和循环交战强度,建立合成坦克分队最佳火力分配算法,并应用该算法定量计算二对二作战中坦克分队火力最佳分配的方案,为定量研究合成坦克分队火力运用打下了基础。 相似文献
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未来信息化条件下的海上战斗,信息对抗的地位越来越重要。为科学评估海上联合机动编队信息对抗能力,采取定性与定量分析相结合的方法,对编队信息对抗能力的构成及影响因素进行了分析,建立了评估指标体系,并利用指数法建立了各种能力以及综合对抗能力的评估模型。结合具体的算例给出了评估结果,并就单个评估指标对评估结果的影响进行了灵敏度分析。对海上联合机动编队信息对抗能力分析和评估,对于科学组合和正确运用信息对抗兵力,具有重要参考价值。 相似文献
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以考虑随机扰动的超声速二元机翼为研究对象,采用Kapitaniak方法对超声速二元机翼的随机混沌特性进行研究。采用三阶活塞理论推导超声速二元机翼的非线性气动力和气动力矩,建立考虑随机扰动、具有俯仰立方非线性的机翼2自由度运动微分方程,并将其写成4维状态方程的形式;采用中心流形方法对系统进行降维,将系统状态方程从4维降为2维;再联合利用累积量截断法、非高斯截断法获得系统的二维联合概率密度函数及系统的概率时差图,采用Kapitaniak方法分析系统在不同扰动强度下的随机混沌特性;采用系统响应、庞加莱截面图及最大Lyapunov指数等对系统的随机混沌特性进行验证。本研究对超声速二元机翼在复杂环境下的稳定性、安全性及响应特性等研究具有重要的促进作用。 相似文献
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用小波变换的方法对舰船磁场信号进行奇异性分析,找出船速与奇异性指数之间的关系,并通过人工神经网络来判断船速. 相似文献
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几个小样本检验统计量的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
证明了n个相互独立的且服从(0,1)均匀分布的随机变量的乘积X服从定义的P(n)分布,并证明了Y=-lnX服从Gamma(n,1)分布。利用此结论提出了对非正态总体的小样本参数检验的理论和方法,讨论了指数分布、威布尔分布和艾分布的小样本检验问题。 相似文献