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31.
提出了一种确定目标进入角的原理和方法,这种原理和方法具有较高的计算精度和实时性,易于工程实现,可用于机载火力控制系统完成空对空导弹允许发射区计算.  相似文献   
32.
改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法  相似文献   
33.
姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型   总被引:6,自引:0,他引:6  
无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求.  相似文献   
34.
对纯方位最小二乘估计器,在已知某时刻一个观测距离的情况下,导出了一种伴随型的目标速度估计器.该算法嵌入原最小二乘估计器之中,计算简单且便于工程应用.  相似文献   
35.
基于雷达跟踪目标最大角速度和角加速度的定义,分析了用雷达跟踪目标最大角速度和角加速度表征雷达跟踪性能的可行性,并对角误差信号的模拟方法进行了讨论。介绍了一个可以测试幅频特性、暂态特性、雷达跟踪目标最大角速度和角加速度的测试系统设计思想。  相似文献   
36.
双谱特征在水下目标自动识别中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
非高斯信号处理是信号处理的一个新领域。以舰船辐射噪声为主的噪声具有很强的非高斯性和非线性性。由此可利用信号双谱,提取舰船辐射噪声信号的非高斯成份。实验结果表明,高阶谱在声纳目标识别方面具有很大的发展潜力  相似文献   
37.
被动导引头对噪声调频源镜像目标抑制技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了相位干涉仪体制被动导引头对噪声调频干扰源地面镜像目标抑制技术,分析了地面镜像目标对相位干涉仪测角的影响,给出了一种相位干涉仪体制被动导引头抑制噪声调频干扰源地面镜像目标影响的方法。  相似文献   
38.
高轨双星辐射源跟踪的高斯和-容积Kalman滤波算法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波(5CKF)的跟踪算法GS-5CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分,初始化多个并行的5CKF,线性组合各滤波器的输出获得辐射源运动状态的估计。针对5CKF,提出新的非线性测度并引入滤波器分裂与合并,从而提高了跟踪精度,同时保持GS-5CKF算法复杂度基本不变。仿真表明,相对仅使用单个5CKF和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS-3CKF等方法,提出的算法具有更高的估计精度。  相似文献   
39.
针对在开展航空侦察取证时缺乏自动化、智能化取证手段的情况,提出了一种基于Reti-naNet与SE融合的航空取证目标检测算法,解决目标尺度变化大、数据集中类别不均衡的问题,并通过SE (squeeze-excitations)模块引入注意力机制进一步改进性能.该改进算法中的特征金字塔网络FPN可有效应对目标尺寸变化较大...  相似文献   
40.
Analytical resolution of search theory problems, as formalized by B.O. Koopman, may be applied with some model extension to various resource management issues. However, a fundamental prerequisite is the knowledge of the prior target density. Though this assumption has the definite advantage of simplicity, its drawback is clearly that target reactivity is not taken into account. As a preliminary step towards reactive target study stands the problem of resource planning under a min–max game context. This paper is related to Nakai's work about the game planning of resources for the detection of a stationary target. However, this initial problem is extended by adding new and more general constraints, allowing a more realistic modeling of the target and searcher behaviors. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007  相似文献   
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