神经网络技术在冲压导弹设计中的应用

利用近年来迅猛发展的神经网络技术,成功地建立了某型冲压导弹气动参数和发动机推力、比冲的数学模型,从而克服了用传统回归拟合方法和数学插值计算的不足,为导弹总体参数优化设计和各分系统设计提供了一种新工具.并对网络训练过程中存在的问题进行了分析,提出了具有实际意义的改进方法.     

多人多任务动态决策建模的环境

就人的组队如何解决多任务环境中具有不定性情况下分布式资源管理等问题 ,在微机上采用具有音响—图形功能的 Turbo pascal程序语言 ,建立了一个可以控制的实验环境 ,经分析得出 :在此环境中 ,可以模拟、产生 C3分布系统方面基本的决策制作问题 ,且能充分适应于复杂性的逐步引入 ,可用作建立多人多任务动态决策模型的载体 ,开发组队决策的规范—描述理论。     

基于Matlab/Simulink的舰空导弹系统仿真建模

为便于某新型舰空导弹武器系统的作战研究和训练,对其进行了仿真建模研究.根据动态仿真软件Simulink的特点,提出了复杂系统的建模策略.利用面向对象方法,将整个舰空导弹武器系统按功能分成多个模块,将其封装,并充分利用Matlab中的各种现成模块实现复杂的时序及逻辑控制关系,同时在主要的数据计算部分用C语言来开发有关算法.采用某型防空导弹有关数据进行的仿真试验,对所建立的仿真模型进行了校核、验证和确认.结果表明了本文的建模策略和方法以及得到的仿真模型正确合理,仿真结果可信.     

Optimal motion planning in rapid‐fire combat situations with attacker uncertainty

This article provides a modeling framework for quantifying cost and optimizing motion plans in combat situations with rapid weapon fire, multiple agents, and attacker uncertainty characterized by uncertain parameters. Recent developments in numerical optimal control enable the efficient computation of numerical solutions for optimization problems with multiple agents, nonlinear dynamics, and a broad class of objectives. This facilitates the application of more realistic, equipment‐based combat models, which track both more realistic models, which track both agent motion and dynamic equipment capabilities. We present such a framework, along with a described algorithm for finding numerical solutions, and a numerical example.     

装备保障方案综合评价系统的分析与设计

为了科学合理地对装备保障方案进行权衡分析和优化筛选,从装备保障方案综合评价的具体需求出发,提出了装备保障方案综合评价系统的总体结构,基于 OU（组织单元）与 BOU（基本组织单元）的组织建模法构建了装备保障方案综合评价的组织结构模型,设计了系统的角色和各功能模块,并给出系统运作的一般流程和具体事例,验证了该系统的可行性和有效性。     

可移植人体外耳支架的3D打印关键技术

探索使用医用硅胶制作患者个体外耳支架的关键技术,使用计算机断层扫描和逆向建模技术得到对应患者个体的外耳数字模型,利用3D打印技术制造人体外耳支架模具,并使用医用硅胶MED 4735完成人体外耳支架的制作成型。动物实验验证了其生物相容性,证明了方法的可行性。通过该技术制作的硅胶人体外耳支架可以高度模仿患者特定的耳廓形状,支架精度高、制造周期短、无生物排异,可为替代肋软骨雕刻人体外耳支架进行耳廓缺损治疗提供依据。     

基于微惯导随机误差时间序列建模的改进组合导航方法

针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题,采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型,通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广,建立系统动力学方程和观测方程,实现对零偏误差的在线估计。实测数据分析验证了该随机误差建模的有效性。实测数据处理结果表明,该方法能够显著提高低成本微惯性解算外推精度,增强微惯性/卫星组合导航可靠性。     

坦克兵力行为智能体模型研究

为了有效模拟兵力物理行为和智能行为的不同特性,提出了一个复合结构坦克兵力智能体模型,该模型综合了反应式行为和慎思行为两方面的优点。采用层次化组合方法建立了基于行为模式的兵力物理行为模型,使兵力智能体能对动态战场环境作出灵活的反应。结合兵力不同类型任务的分析,设计了基于规划的兵力智能行为模拟方法,使兵力智能体能按照战术原则进行作战任务规划。     

需求工程的形式化方法

从需求的概念出发,简单介绍了需求工程的过程模型和需求工程的方法学;根据需求工程的定义以及特点,讨论了在需求工程中引入形式化方法的意义,提出提高需求工程形式化程度的两个主要途径——提高需求建模语言的形式化程度和利用形式化验证技术,并给出选择形式化方法的原则,最后在分析目前技术的优缺点的基础上给出需求建模语言应具备的特征。     

某新型远程AUV的视景建模及可视化仿真研究

在某新型远程自主水下航行器（AUV）的几何空间坐标方程和运动学数学模型的基础上，根据该新型AUV的组成和物理特性完成其在虚拟场景中的三维模型构建。该模型不仅可以准确反映AUV的各项物理参数和真实尺寸，而且可以在数学仿真的同时实现模型仿真的可视化，更加直观、生动和实时地反映AUV的位姿状态以及巡航、悬停和目标跟踪等过程。