关于公安执法理念的探讨

公安机关领导和民警的执法理念 ,直接影响和决定了公安队伍执法工作和队伍建设。在剖析执法理念含义的基础上 ,客观分析了执法实践中存在的理念偏差和不足 ,并结合“三个代表”重要思想的学习贯彻 ,阐述了现代执法理念应包含的内容     

一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系.     

捷联惯组与炮管之间安装误差角的标定方法

为了保证捷联惯导系统能够正确给出炮管高低角和方位角,必须对捷联惯组和炮管之间的安装误差角进行标定.介绍了利用经纬仪进行安装误差角标定的原理和方法,还提出另外两种计算安装误差角方法,包括利用欧拉角微分方程进行近似积分方法和利用主惯导与子惯导间的传递对准方法.经对比上述三种方法是等效的,其共同特点是炮管必须作高低角运动,并且要求在运动前后横滚角变化很小.最后,通过调炮试验验证了标定方法的可行性.     

卧底侦查中侦查主体的心理分析

卧底侦查的侦查主体是收集犯罪情报信息、侦破刑事案件的关键因素，其工作形式决定了卧底侦查工作具有特殊性、秘密性、复杂性、危险性等特征，对卧底侦查人员及线人的心理研究有助于进一步了解侦查主体的心理动态及工作状态，及时找出应对措施，提高卧底工作的有效性。     

岗位评价技术在公安边防部队干部量化考评中的应用初探

岗位评价是人力资源管理中的重点技术之一，是解决组织内岗位间相对公平性的重要工具。采用工作要素评分法，对边防检查站中层领导岗位进行了岗位评价实例操作，确定了岗位能级系数，推导出绩效考评综合评价计算公式，为岗位评价技术在边防部队干部量化考评中的应用提供了参考依据。     

双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法精度分析

主要对双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法及精度进行了分析，给出了系统具体的定位公式和误差计算公式，并针对不同基线和不同基线误差、方位误差下目标GDOP的分布情况进行了仿真分析。仿真结果表明，定位误差随基线长度的增加而减小，随基线和方位误差的增大而增大，当基线增大到一定长度时．定位误差最终趋向稳定，达到最小。     

Becoming a disarmament champion: the Austrian crusade against nuclear weapons

ABSTRACT

The making of the Treaty on the Prohibition of Nuclear Weapons (TPNW) has put Austria and its involvement in nuclear disarmament in the spotlight. This study highlights several factors that led Austria to become a prominent voice in nuclear-disarmament debates. First, its involvement dovetails with the emphasis on humanitarian disarmament it has promoted since the 1990s. Second, a strong antinuclear identity pervades Austrian society. This “nuclear allergy” combines antimilitarism inherited from the Cold War and, more broadly, an aversion to nuclear power, including for energy purposes. These two considerations form the background to the increased activism of the Austrian Foreign Ministry on nuclear disarmament in international fora. But, equally, Austria’s crusade for the TPNW can be attributed to the engagement of a small team of diplomats implementing personal as well as national preferences in favor of disarmament.     

基于星间测距和地面发射源的导航星座整网自主定轨

导航卫星星座自主定轨技术是我国新一代卫星导航系统的关键技术之一.但是仅仅依靠星间相互测距定轨会因缺少地面基准而出现基准秩亏现象.针对这个问题,提出利用少量地面发射源随机工作的方式提供地面基准,将星间测距和地面发射源信息融合起来进行星座整网定轨,进一步提高定轨精度.最后利用仿真实验对该方法的合理有效性进行了验证.     

把构件动态转换为Web Service的架构研究

WEB服务使得网络上跨平台操作以及由不同语言开发的应用程序相互之间进行操作成为可能，并具有高度的互操作性。WEB服务为基于构件开发提供了一个相对容易的方法来适应公开的网络标准。对于C＋＋和JAVA这两种构件，提出了一个能够把不同语言开发的构件动态地转换为WEB服务的架构：当客户希望调用WEB服务器上的构件时，构件将在服务器端被动态地转换为WEB服务，然后WSDL文件的URI将被传送回客户，那么用户就可以像访问WEB服务一样，通过使用SOAP消息去访问网络上的构件而不用再去考虑构件原本的开发语言和开发平台。     

球面全景空间缝合及漫游算法研究

提出了基于图像映射实现球面全景空间缝合及实时浏览的算法。首先,对两幅或多幅鱼眼图像使用扫描线逼近算法分别提取轮廓,再采用基于亮度差的图像缝合算法对其球面投影进行球面缝合,使用球面坐标定位校正算法校正图像并拼接成平面全景图,通过建立球面浏览视窗与平面全景图之间的像素映射关系,显示球面全景空间不同视角场景信息。实验结果表明,该算法较好地实现了鱼眼图像的无缝拼接以及球面全景连续360°的实时浏览。