基于反馈线性化的深海潜标姿态滑模控制

针对潜标空间运动的强非线性及数学模型中存在的干扰不确定性为控制带来的挑战,提出了一种基于反馈线性化的深海潜标姿态滑模控制律,并编程进行了仿真及与输入输出线性化控制方法进行比较,结果表明,两种方法均能将潜标控制到参考姿态,滑模控制对系统的不确定性干扰和执行器滞后具有更好的鲁棒性。另外,通过程序可以数值模拟的方式观察潜标在控制过程中的水动力、力矩,潜标姿态、空间运动轨迹、缆索动力学特征等信息,为客观分析潜标的控制与水动力机理提供了支撑。     

农村文化建设对农村社会稳定的双向效应

社会稳定是改革发展的重要前提,而保持农村稳定是全社会稳定的关键。维护农村社会稳定根本途径在于文化建设,但文化建设对农村社会稳定有双向效应。文化建设对农村社会稳定的正面效应有减贫效应、社会结构优化效应、社会控制效应、社会心理优化效应和社会化效应,而文化建设的受益不均衡效应、虚化效应、过度社会动员效应及其信息失稳效应等又不利于农村社会稳定。因此,要充分重视农村文化建设的积极作用,也要清醒认识其负面效应,并为维护农村社会稳定考虑扬正抑负的对策。     

市场经济与军人思想观念形成的关联分析及对策

市场经济与军人思想观念的形成存在正相关,因为市场经济强化了军人的公平竞争意识、效率意识、创新意识、法制意识、诚信意识;市场经济与军人思想观念形成也存在负相关,导致某些军人理想信念淡化、过分追求个人享受、一切向钱看,使其个人主义、自由主义思想膨胀。为切实加强部队思想建设和提高部队战斗力,必须采取相应的对策。     

一类非自治单种群模型的持久性

在这篇文章里,我们利用微分方程比较原理以及一些精细的分析方法,研究了具有无限时滞和反馈控制的非自治单种群模型的持久性,得到了一些新的结论。     

磁通密度反馈在磁悬浮系统中的应用

对于磁悬浮列车的悬浮控制,如果取悬浮间隙、电磁铁速度以及电流为状态变量进行反馈控制,在实验中控制参数的稳定区间较小,不易寻找控制参数的稳定区间,而且控制参数之间的影响比较严重;采用悬浮间隙、电磁铁速度以及磁通密度作为状态变量进行反馈控制的方法可以解决上述问题,便于实际的调试工作.仿真结果证明了第二种方法的有效性.     

网格质量反馈的弹性体动网格改进

高鲁棒性的动网格变形方法是求解包含运动边界的非定常流场问题的关键技术。基于经典的弹性体动网格方法,引入两种设计合理、评价效果较好的网格质量参数——Patrick参数和Baker参数,提出了一种基于网格质量反馈的改进弹性体动网格方法。结合二维NACA0012翼型、三维ONERA M6机翼大角度俯仰运动,对比研究改进方法与经典方法的变形能力,改进方法能够保持较好的网格质量,尤其在最大变形时,可以有效改善较差网格单元,具有更高的鲁棒性。计算了NACA0012翼型、ONERA M6机翼的俯仰振荡绕流,并与实验结果及文献进行对比,结果表明,基于网格质量反馈的改进弹性体法能够显著提高变形网格的鲁棒性,可为非定常流场问题的求解提供有力支撑。     

基于网格质量反馈的弹性体动网格改进研究

高鲁棒性的动网格变形方法是求解包含运动边界的非定常流场问题的关键技术。基于经典的弹性体动网格方法,引入两种设计合理、评价效果较好的网格质量参数——Patrick网格质量参数和Baker网格质量参数,从网格质量反馈优化的角度对经典方法作出改进,提出了一种基于网格质量反馈的改进弹性体动网格方法。结合NACA0012翼型的大角度俯仰运动,对比研究改进方法与经典方法的变形能力,整个过程中改进方法均保持更好的平均/最小网格质量,尤其在大俯仰角90deg时,经典方法的平均、最小网格质量降幅均是改进方法的4倍之多,且机翼尾缘处的网格扭曲严重,而改进方法仍与初始网格保持了较好的一致性,具有更高的鲁棒性。作为例证,分别计算了二维NACA0012翼型、三维ONERA M6机翼的俯仰振荡绕流,并与实验结果及流场规律进行对比,结果表明：基于网格质量反馈的改进弹性体法能够显著提高变形网格的鲁棒性,在大幅度的变形下保持较高的网格质量,对多维流场的求解均可取得精确结果,可为非定常流场问题的求解提供有力支撑。     

农村分配对农民增收的负面影响及其治理对策

农村分配与农民增收的关联最为直接、效应最为明显。现实的农村分配中存在很多不利于农民增收的因素,成为农民增收的很大制约。只有对这些负面因素及其影响展开具体深刻的分析,并提出有针对性的治理对策,才能最大限度地弱化这些负面影响,才能充分发挥分配对农民增收的积极作用。     

当代西方文化对中国青少年思想的影响

当代西方文化使青少年开拓了视野,形成了许多新的思想观念;同时,也误导了年轻人的生活态度、信仰、社会责任感等。对待西方文化,我国青少年应当在清晰的理解和认识的基础上,取其精华,去其糟粕。     

论市场化对收入分配公平的双重影响

市场化对收入分配公平具有双重影响,这种影响既有积极方面的,也有消极方面的,每一方面又有很多具体的表现及其成因。基于市场化的收入分配公平对策必须充分考虑这两方面的影响及其具体表现。一方面要不断推进市场化进程,加大市场的分配力度,强化市场化对收入分配公平的积极影响;另一方面要规范市场化进程,在市场化过程中辅以配套措施,弱化市场化对收入分配公平的消极影响。