英国海军的新宠——“海洋”号直升机母舰

航空母舰自诞生后,经过战争的洗礼,现已成为世界各国海军的“宠儿”。英国海军就又添了一个新宠——“海洋”号直升机母舰。作为一个建造和使用直升机母舰的传统国家,英国在二战后曾建造了“洛福坦”号、“大西洋运送者”号等直升机母舰。历经5年紧张施工,最新服役的“海洋”号是英国建造的最新直升机母舰。     

基于反馈线性化的深海潜标姿态滑模控制

针对潜标空间运动的强非线性及数学模型中存在的干扰不确定性为控制带来的挑战,提出了一种基于反馈线性化的深海潜标姿态滑模控制律,并编程进行了仿真及与输入输出线性化控制方法进行比较,结果表明,两种方法均能将潜标控制到参考姿态,滑模控制对系统的不确定性干扰和执行器滞后具有更好的鲁棒性。另外,通过程序可以数值模拟的方式观察潜标在控制过程中的水动力、力矩,潜标姿态、空间运动轨迹、缆索动力学特征等信息,为客观分析潜标的控制与水动力机理提供了支撑。     

瑞典最新隐身战舰

瑞典是一个传统的舰船装备生产国,它研制生产的轻型水面作战舰艇、中小型潜艇以及多种舰载武器,在国际市场上颇受青睐。近期,瑞典设计建造的“维斯比”级隐身护卫舰,以其独具的推进方式和隐身特色,再次引起世界舰船界的高度重视与关注。总体设计注重隐身     

基于输入输出线性化的深海潜标姿态控制

针对当前深海潜标水下不能主动调整姿态的问题,提出了一种基于矢量推进螺旋桨的主动姿态控制方法.首先,利用凝集质量法建立潜标缆索在深海环境中的运动模型,解算张力及缆索构型;然后,联立潜标六自由度运动方程,耦合缆索两端的边界条件,采用四阶龙格-库塔法解算获得潜标的运动要素与姿态变化;最后,针对潜标运动的非线性数学模型,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真.仿真结果表明:该控制律能够使潜标姿态跟踪到参考姿态.     

潜艇磁偶极子近似距离条件分析

在潜艇磁化电流采用圆电流近似的条件下,对于远场该圆电流可以等效为磁偶极子.通过比较等磁矩圆电流和磁偶极子的磁场,定量给出了潜艇磁偶极子近似的距离条件.计算分析表明,满足磁偶极子近似的最近距离与极角有关,且不同磁场分量的极角分布规律不同.反潜飞机进行小视场磁异常探潜时,潜艇纵向磁场占主导,磁偶极子近似的最近距离约为圆电流半经的40～50倍,在200～250 m之间.     

基于频谱与小波分析的卡尔曼滤波器监控技术

新息是卡尔曼滤波中预测量与量测的差值,它是表征滤波器稳定性的重要信息.通过对新息进行小波分析,并与其频谱相对比可以清楚地了解量测干扰信号对卡尔曼滤波器的影响,为对不同的干扰信号采取不同措施提高卡尔曼滤波精度提供了借鉴.     

履职尽责在作为

“军事常委”的主要职责在坚持党管武装的原则,不断促进地方党委、政府落实上级军事工作指示和关心支持武装工作,形成全社会关心支持武装工作的良好氛围,不断创新武装工作新局面。在实践中我感到:“军事常委”要履好职尽好责,关键是做到多请示报告、多宣传协调、多办实事。 地方党政领导的主要精力放在发展经济,实际工作中,不可能拿出大量的时间和精力来抓武装部门的具体工作。如何