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121.
122.
在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考. 相似文献
123.
124.
基于神经网络的离散变结构控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
系统研究了基于神经网络的离散变结构控制系统设计方法,提出了几种具体设计方案.神经网络的引入可以使滑模(变结构)控制具备学习与自适应能力,使控制信号得以柔化,从而能够减轻或避免困扰常规滑模控制器的抖振现象,改善控制效果. 相似文献
125.
电液伺服系统的模糊神经网络自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电液伺服控制系统中存在的非线性影响,常规PID控制难以取得良好的控制效果,采用模糊神经网络自适应控制,通过BP算法改变模糊隶属函数的形状及模糊规则的中心值,实验结果表明该方法能有效地跟踪电液位置伺服系统。 相似文献
126.
精度要求是神经网络硬件实现的一个关键问题。本文提出了一种有限精度的BP高速算法,通过实例验证,该算法适于低精度,且收敛速度快。 相似文献
127.
Banyan网具有结构简单、自寻址、硬件复杂度低等优点,因而被许多交换系统和多机系统作为基本互连网络,但其内阻塞特性限制了它的性能。对某些特定输入模式,Banyan网是非阻塞的。本文讨论Banyan网的一类非阻塞特性,说明它们在ATM交换机设计中的应用——通过数据分布提高ATM交换机的负载均衡能力,用更小的硬件代价实现多目广播功能。 相似文献
128.
本文首先分析了现代战场环境对军事电子系统智能信息处理的应用需求,然后对人工神经网络理论与技术在军事电子信息处理中的现实应用与潜在前景给出了一个较为详细的介绍与分析。着重介绍了神经网络在雷达、红外及声纳目标的检测、识别、多机动目标跟踪及武器系统的智能控制等方面的应用情况,力图展示神经网络用于军事电子信息处理的特色与优势。最后分析了人工神经网络技术发展与应用中存在的一些问题。 相似文献
129.
机电设备 B I T 的突出问题是虚警率高,重要原因之一是 B I T 系统传感器通路故障。本文选取神经网络技术进行传感器通路故障诊断,剖析某大型船舶动力装置机电设备 B I T 系统中传感器通路的故障机理和类型,得到其故障样本数据,经过神经网络学习训练后对实际系统进行故障诊断和识别,实验结果表明该方法简洁、有效,能够有效地诊断故障并识别出故障类型,具有实用价值。 相似文献
130.
用神经网络建立反后坐装置参数对其性能的影响模型 总被引:4,自引:0,他引:4
详细分析火炮反后坐装置影响因素基础上,用人工神经网络建立了完整的反后坐装置参数对其性能的影响模型,运用算例证明了神经网络在反后坐装置中应用的可行性。所提出的提灌法使网络的学习更加灵活,收敛更快。 相似文献