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出版年
2023年 | 6篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 12篇 |
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2019年 | 4篇 |
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2007年 | 39篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 27篇 |
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2000年 | 16篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 6篇 |
1989年 | 1篇 |
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422.
研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 相似文献
423.
424.
复杂背景下运动目标的可靠跟踪,是计算机视觉领域中一个极具挑战性的问题。提出了一种融合颜色和纹理信息的粒子滤波跟踪算法,在粒子滤波的测量阶段,使用颜色直方图对目标进行颜色描述,用梯度方向向量对目标进行纹理描述。对这两种信息,分别用Bhattacharyya系数和欧几里德距离比较粒子与参考模板的相似性。为解决目标变化和遮挡问题,采用了模板更新策略。实验结果表明该方法是稳健的,能够在复杂的背景下对运动目标进行有效、可靠的跟踪。 相似文献
425.
426.
单站纯方位目标跟踪系统可观测性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对单站纯方位目标跟踪系统的可观测性,在研究国内外有关状况的基础上,给出了单站纯方位目标运动分析的问题描述,综述了国内外的研究和发展情况,给出了由观测可观测性的一些结论和证明.其中对某些经典的结论给出了简单、明了的证明方法,这些有助于该问题的深入理解和研究. 相似文献
427.
钱昆 《情报指挥控制系统与仿真技术》2014,(2):127-130
电视制导过程中随着弹目距离的减小,目标图像会呈现尺度的非线性放大,传统的目标检测方法不能满足目标尺度的精确变化,目标定位有偏差,且检测计算量大,无法达到实时性。将基于剩余谱的显著性检测方法融入Adaboost检测过程,并应用于电视制导图像的目标检测中,能够对海面或沙漠等背景较为单一的区域进行快速目标检测,且检测窗口能够准确适应目标尺度的变化。 相似文献
428.
429.
《防务技术》2014,10(2):106-110
Microcellular combustible objects for application of combustible case, caseless ammunition or combustible detonator-holding tubes are fabricated through one-step foaming process, in which supercritical CO2 is used as foaming agent. The formulations consist of inert polymer binder and ultra fine RDX. For the inner porous structures of microcellular combustible objects, the cell sizes present a unimodal or bimodal distribution by adjusting the foaming conditions. Closed bomb test is to investigate the influence of both porous structure style and RDX content on burning behavior. The sample with bimodal distribution of cell sizes burns faster than that with unimodal distribution, and the concentration of RDX can influence the burning characteristics in a positive manner. In addition, the translation of laminar burning to convective burning is determined by burning rate versus pressure curves of samples at two different loading densities, and the resulting transition pressure is 30 MPa. Moreover, the samples with bigger sample size present higher burning rate, resulting in providing deeper convective depth. Dynamic vivacity of samples is also studied. The results show that the vivacity increases with RDX content and varies with inner structure. 相似文献
430.
太阳能电池阵对日跟踪驱动过程所产生的扰动是限制高精度航天器技术指标提高的主要因素之一。为获取驱动扰动的规律性特征,本文将太阳能电池阵及其驱动装置考虑为相互耦合的整体系统,从主要驱动环节出发建立其机电一体化扰振分析模型和Simulink动力学仿真模块,通过试验算例验证模型正确性,并分析了电池阵刚柔耦合和质心偏置等因素对扰振特性的影响。结果表明:转速波动将激起电池阵低阶扭振模态,扰动频谱具有步进电动机驱动和柔性结构振动的频率特性,但扭振扰动对刚体运动规律影响很小;质心偏置会引起电池阵平动与转动耦合的空间振动,激扰面外弯曲振型,改变扰振频率分布和放大扰振分量幅值。 相似文献