消防责任事故罪疑难、争议问题研究

消防责任事故罪在十余年的司法实践中运行的效果并不理想,这既有立法缺陷方面的原因,也有司法操作方面的原因。对消防责任事故罪涉及到的立法和司法方面存在的疑难、争议问题进行系统的梳理,有利于提出改进和解决之道。     

空间应用载荷的天地端到端IP隧道协议通信架构设计

在地面运控子网和载荷信息网中设计IPsec、GRE或RFC2003三种IP隧道协议，通过平台信息网和天地测控网，封装的用户数据包能在天地通信链路中路由，以支持在轨载荷和地面运控终端之间端到端的灵活通信。设计支持IP隧道协议通信的天地一体化信息网络架构，给出各级路由器的设置和网段IP地址分配，计算和分析出三种IP隧道协议的通信效率与实时性。分析结果表明，采用IP隧道协议对改变传统地面运控模式、提高运控效率具有重要意义。     

四元数在火控中的应用

介绍了四元数的定义、代数运算、三角形式和指数形式以及球面表示形式;综述了四元数在刚体姿态控制,计算机三维图像旋转,彩色图像处理和信号处理分析等实际应用中表示的物理含义,着重探讨了四元数理论在火控领域中应用方法,并对比传统欧拉角火控模型,分析了应用四元数火控模型的优点。最后从理论上得出,四元数理论方法在常规兵器火控系统有广阔的应用前景。     

新形势下的边海防观之我见

目前我国经济正处于快速发展时期，不仅要有稳定的周边安全环境，更要注意新形势下边防斗争的新情况、新特点，树立新的边海防观，更加有效地维护国家的安全和稳定，促进边海防建设，确保建设小康社会和构建社会主义和谐社会目标的实现。     

一类非自治单种群模型的持久性

在这篇文章里，我们利用微分方程比较原理以及一些精细的分析方法，研究了具有无限时滞和反馈控制的非自治单种群模型的持久性，得到了一些新的结论。     

基于未确知测度的多目标决策方法及其应用

定义策略、目标和评判三个空间以及满足非负性、归一性和可加性的未确知测度函数,给出了适合于有序分割类评判空间寻优的最优决策准则,从而提出了一种未确知信息数学处理理论基础上的未确知测度决策方法,对含多因素特别是难以量化因素的决策问题寻优建立了一个合理、精细、分辨率高、计算简单高效的数学模型,用来求解多目标决策问题中的最优策略,并结合火力打击选择的一个实例分析,获得了较为成功的应用.     

Adaptive fault-tolerant control based on boundary estimation for space robot under joint actuator faults and uncertain parameters

Since the joint actuator of the space robot executes the control instructions frequently in the harsh space environment, it is prone to the partial loss of control effectiveness (PLCE) fault. An adaptive fault-tolerant control algorithm is designed for a space robot system with the uncertain parameters and the PLCE actuator faults. The mathematical model of the system is established based on the Lagrange method, and the PLCE actuator fault is described as an effectiveness factor. The lower bound of the effectiveness factors and the upper bound of the uncertain parameters are estimated by an adaptive strategy, and the estimated value is fed back to the control algorithm. Compared with the traditional fault-tolerant algorithms, the proposed algorithm does not need to predetermine the lower bound of the effectiveness factor, hence it is more in line with the actual engineering application. It is proved that the algorithm can guarantee the stability of the closed-loop system based on the Lyapunov function method. The numerical simulation results show that the proposed algorithm can not only compensate for the uncertain parameters, but also can tolerate the PLCE actuator faults effectively, which verifies the effectiveness and superiority of the control scheme.     

适用于行星巡视探测的集中式载荷控制方法

以行星巡视探测任务为背景，针对资源紧张条件下自主控制载荷进行科学探测的需求，提出一种集中式载荷控制方法。建立新型的载荷电子学和载荷数管集成一体化硬件架构；软件采用基于事件表和工作模式表的控制方式自主控制载荷工作；采取多项健康管理措施，依据预设的规则监控载荷的状态，自主对故障载荷采取恢复和隔离措施。实现的公用控制部分仅重3 kg，功耗6 W，软件支持9个工作模式表同时运行，指令执行时刻误差优于40 ms。该方法应用到我国首次火星探测任务中，地面测试结果表明其简捷、高效、可靠，适合在资源苛刻的行星巡视探测任务中，对各载荷进行控制。     

目次

为改善等离子体合成射流激励器在稀薄空气环境中的控制效果,增强其临近空间环境适应性,开展了腔体增压条件下激励器工作特性的研究。建立了腔体增压效果理论分析模型,计算结果表明:采用高压气源供气可以较好地提升激励器腔体气压,并且腔体气压对高压气源气压具有较好的跟随性,从而为射流强度调节提供了一种新的方式。搭建了腔体增压等离子体合成射流激励器实验系统,开展了腔体增压压力和射流流场特性测量,实验测量结果与计算结果吻合良好,误差小于2.6%。高速纹影观测显示:在腔体增压作用下,激励器控制力得到显著改善,射流锋面峰值速度由256 m/s提升至507 m/s。     

火控系统故障诊断与性能检测设备研究

从设备主要功能、设备硬件设计、检测软件及故障诊断软件设计等方面,系统地分析了检测设备的总体设计方案,功能特点,信号采集、处理与控制等。设计过程突出了理论与实践相结合的设计理念,针对某型火控系统的特点,结合实际研制过程,该方法具有较好的应用推广价值。