多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律

面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

对警察执法与人权保护的思考

根据我国加入WTO以后面临的国际国内形势 ,客观分析了中国警察在人权保护领域的现状、存在的问题并提出了相应的对策 ,旨在提高中国警察的人权保护意识 ,优化我国的执法环境     

船艇液压设备故障检测诊断测点优化分析

在介绍液压传动控制技术在船艇装备应用的基础上,分析了液压系统的特点及其故障定位的困难性,提出了测点优化选择的重要性和现实性。依据成熟的图论理论、数学方法及测点布置的相关研究,结合已有的测点布置技术,对测点布置在液压设备上的优化选择进行了分析。     

法学教学中案例教学法的反思与探索

法学是一门理论性与实践性都很强的学科,法学教育的目的在于为社会培养应用型、实践型的法律人才。传统上重理论轻实践的教学模式已无法满足这一要求,而科学合理地引入案例教学是弥补传统模式不足的有效手段。     

法律不确定性之研究

法律的不确定性是法律固有的性质，从法律确定性和不确定性之间的关系、法律不确定性产生的原因以及法律的不确定性与法治之间关系三个方面来阐述法律的不确定性，并评价其对于社会主义法治建设的意义。     

有源、无源联合探测系统综合性能分析

根据无源探测系统与有源雷达组成的联合探测系统,给出了一种有源、无源联合探测系统的探测模型,定性、定量的仿真分析了不同布站方法时,系统的探测精度、探测模糊区分布问题,得出了联合探测系统的最优布站方法;与无源探测系统相比较,联合探测系统提高了系统探测精度,改善了探测模糊区.仿真结果可为工程实践中雷达组网的优化部署提供理论依据.     

War,vagueness and hybrid war

It has frequently been observed in the literature on hybrid wars that there is a grey zone between peace and war, and that hybrid wars are conflicts which are not clear cases of war. In this paper, I attempt to illuminate this grey zone and the concept and nature of war from the philosophical discussions of vagueness and institutional facts. Vague terms are characterized by the fact that there is no non-arbitrary boundary between entities which lie in their extension, and entities which do not lie in their extension. I apply a theory of vagueness to notions such as “war” and “peace” and go on to suggest that the exact boundary for what counts as a war or not is arbitrary. However, the context in which the conflict occurs determines a range of possible locations for this boundary. The most important contextual parameter is in this respect how the parties to the conflict themselves conceptualize the conflict. I suggest that this can in various ways help us understand grey-zone conflicts.     

现役制边防检查行政执法问题浅析

现役制出入境边防检查体制与建国初期的国际国内形势相适应，并在当时的历史环境下发挥了重要作用。在全球信息、经济、交流一体化和改革开放的大环境下，面对建设社会主义法治国家的要求，现役制也暴露出诸多不足。从现役制这一特点出发，分析现役制出入境边防检查行政执法的一些基本法律问题，为执法规范化建设和构建中国特色边防检查管理体系与制度作了一些探讨。     

考虑禁飞区的高超声速飞行器再入跟踪控制

为确立高超声速飞行器再入精确模型,参考NASA的研究数据对动力学方程中的气动参数进行拟合。基于飞行器结构的相关性质及战略应用背景,加入热流密度、动压、过载和禁飞区等参考约束的限制,融合成强非线性、复杂耦合的最优控制问题。采用改进自适应伪谱法求解模型所构建的微分方程组,通过设置自适应网格细化与配点,使单位时间内状态变量和控制变量波动过大的时间区间被进一步细划,并利用SNOPT求解器解算出符合条件的最优轨迹。设计闭环控制器,实现对最优轨迹的姿态变化的跟踪,测试系统的性能并进行评估。仿真结果表明:整个再入过程中,飞行器速度下降过程偏于平稳,再入轨迹可以满足约束条件,在避开禁飞区的同时取得最大横向航程;三通道角速度收敛可控,对姿态的跟踪较理想,控制器基本可以实现精确调姿。     

对当前消防法制建设的思考

论述了我国当前消防法制建设中存在的问题 :无法可依 ;有法难依 ;执法不严 ;违法难究。指出消防法制建设应该注意的问题 :建立完善科学的消防法规体系 ;明确政府职责 ,切实加强领导 ;进一步加强公安消防监督队伍建设。