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731.
针对六轮月球车,对国内外空间探测机器人的移动机构的构型进行分析和综合,通过构型创新、构型组合等手段提出了125种新型六轮移动机构.进一步利用虚拟样机软件ADAMS12.0和控制仿真软件Matlab6.5平台,从方案创新、方案组装、方案优化三个层次对月球车机械系统和控制系统进行综合评价与优化,得到优化方案及其优化参数.选择了一种方案进行了分析和参数优化,并试制了物理样机,取得较好效果. 相似文献
732.
733.
空投设备缓冲气囊的优化设计 总被引:5,自引:0,他引:5
简述了气囊缓冲的机理及工作过程,建立了气囊缓冲过程的理论分析模型及气囊参数优化数学模型。利用ISIGHT建立气囊优化模型,选择遗传算法对空投设备缓冲气囊的主辅气囊排气孔面积、气囊高度和主辅气囊体积比进行优化。优化后的结果对空投试验具有很好的指导意义,可减少气囊设计试验次数从而降低试验成本。 相似文献
734.
舰载强激光武器系统精度指标分析 总被引:1,自引:1,他引:0
着重研究了舰载强激光武器的两个方面:一是在现代海战条件下的作战应用,以强激光武器的性能优势,拦截现有防空武器难以拦截的突防精确制导武器;二是研究了强激光武器光束控制系统的精度指标分析方法,并将该方法应用于舰载强激光武器光束控制系统的参数设计. 相似文献
735.
736.
737.
从武警部队执行中心任务需求出发,分析了防暴驱散车的功能要求,提出了防暴驱散车作战武器配置方案,建立了防暴驱散车作战效能评估模型。运用模糊层次分析法,通过模糊互补判断矩阵及最小方差算法,将定性分析与定量分析相结合,实现了对防暴驱散车作战效能的评估。 相似文献
738.
介绍了边界扫描技术的基本原理,论述了板级电路测试性设计的思想,提出一种基于二进制粒子群算法的板级电路测试性设计最小化优化方法。实验结果表明,该算法在优化效果、运算时间上均获得了较好的结果。 相似文献
739.
雷电严重威胁易燃易爆危险化学品企业的安全生产,因此加强该类企业的雷电防护工作十分重要。分析了易燃易爆危险化学品企业环境及雷击火灾隐患特点,对易燃易爆危险化学品企业建(构)筑物、露天装置区、供配电系统、电子信息系统的防雷设计进行了探析。 相似文献
740.
基于协作负载的指挥关系描述与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在分布的网络环境下,战场的快速反应需要在分布作战单元间建立一种指挥关系自同步的机制,以实现对战场作战力量的快速构建与重组.在这一指导思想下,基于文献中关于协作与负载的定义,给出了基于协作与负载的指挥关系描述,提出了基于协作与负载的指挥关系设计内容与目标. 相似文献