自主水下航行器的研究现状与挑战

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值。简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自主水下航行器的未来发展趋势。最后,就我国应采取的对策与措施提出了建议。     

AUV水下导航信息融合方法研究

通过构建一种虚拟导航设备,并将其作为Kalman滤波的量测信息构成一个水下导航信息处理方法.计算机仿真模拟和海试结果分析表明,带数据库Kalman是一个非常实用的方法,能有效提高水下推算船位的精度.     

基于非采样Contourlet变换的高光谱图像融合算法

高光谱图像数据具有大量波段,波段之间的相关性较高,可以利用数据融合技术来降低其分析难度.提出了一种新颖的基于非采样Contourlet变换的高光谱图像融合算法.首先对高光谱数据进行特征图像提取;再将提取出的多幅特征图像分别进行非采样Contourlet变换,并按区域能量进行加权融合;最后对融合系数进行非采样Contourlet重构.实际的OMIS高光谱遥感图像融合的实验结果表明,所提基于非采样Contourlet变换的加权融合算法能够很好地保持图像的空间特性和光谱特性,且效果明显好于典型的小波变换和Contourlet变换的融合方法.     

模糊决策融合的红外弱小目标序列检测

针对红外序列图像中运动弱小点目标的检测问题,重点研究序列关联检测算法.在多帧关联检测的基础上,引入决策融合概念,建立了基于模糊决策融合的序列关联检测方法.基于贝叶斯最小风险准则建立分布式决策模糊融合方法,有效融合单帧检测的结果,提高序列检测算法的性能.实测数据的实验结果验证了基于贝叶斯最小风险准则的分布式决策模糊融合方法的可行性和有效性.     

基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术

针对室内环境下的机器人定位问题,首先介绍了用鳊码器进行推算定位的原理和算法,为了解决在长距离导航时带来的累积误差.在机器人移动过程中,超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下,通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合,修正累积定位的误差,进行精确定位.实验结果表明,该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中.     

数据融合在防空C~3I系统中的应用

首先介绍数据融合的基本理论、一般处理模型、实现技术以及防空C3I系统中数据融合的具体任务,然后对数据融合体系结构的设计和融合算法的选择作了具体分析,利用多传感器数据融合方法建立了一种防空C3I系统结构模型,并对MSPDAF数据融合算法进行了详细描述.最后以探测某型巡航导弹为例,应用MSPDAF数据融合算法对防空C3I系统数据融合结构模型进行数学仿真,并给出仿真结果.     

内置式耐压液舱实肋板拓扑优化设计方案分析

通过对内置式耐压液舱中实肋板开孔拓扑优化设计后的强度和稳定性分析发现，对于周向范围为162°的内置式耐压液舱，实肋板在中内龙骨附近开孔较优。实肋板开孔后对于其本身的稳定性影响不大，但MISES应力会有所变化；实肋板开孔后，液舱结构的稳定性会稍微降低，后期在进行液舱结构设计时要考虑是否加强。     

基于Lanchester方程的威胁评估模型

将描述对抗损耗的Lanchester方程应用于数据融合系统的威胁评估层次,从宏观角度分析了多传感器系统在作战中跟踪目标的模式,建立了相应模式下的Lanchester对抗损耗微分方程,以用于分析对抗交互双方的动态损耗,从而可根据态势作出威胁评估。     

大型捆绑助推器总体/动力/轨道一体化设计与优化

在综合考虑固体火箭发动机设计、轨道设计和总体特性相互作用、相互影响的情况下,建立了捆绑助推器总体/动力/轨道一体化设计优化模型和系统分析模型,并应用遗传算法完成了某大型捆绑助推器6个设计参数的优选。结果表明:本文方法优化设计效果明显,优化所得助推器质量比原方案减轻了17.7%。     

对策理论的防空作战决策级融合模型

随着防空C3I系统的发展,防空作战决策的过程较以往更为自动化,用于生成各种作战辅助决策方案的计算机模型也具备随着作战环境改变所表现出一定的自适应调整的特征.影响防空作战决策结果正确性的因素众多,表现这些因素的信息有些是冲突的,为得到更为准确、有效的决策方案,各类冲突信息的处理成为防空作战的核心问题.构造了一种在冲突信息环境下基于对策理论的融合模型,以对策理论的相关算法实现了融合中心各类信息的交互决策.实践表明,这一融合模型能有效地解决防空作战决策中各类信息的综合处理问题,具有一定的实用价值.