基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

多目标数据关联及航迹管理建模与仿真

利用分布式推理判决理论较好地解决了数据融合中目标数据关联问题,并对目标航迹的真实跟踪概率（ＴＴＰ）进行了研究,在ＭｏｄｅｌＣ和ＭｏｄｅｌＤ假设的基础上给出了ＴＴＰ的计算公式,并利用ＴＴＰ对航迹进行了有效的管理。最后利用ＭＡＴＬＡＢ语言进行了仿真。     

防空导弹制导系统一体化仿真系统框架

介绍了一种采用现代先进仿真技术思想、支持面向对象的建模与仿真、用于防空导弹全弹道飞行动态仿真的一体化仿真系统框架 ,详细说明了它的主要特点、构成及各部分的功能     

消防设备的费用估算

通过对防火设备、灭火装备的费用估算,介绍如何利用数学建模的方式进行消防设备费用估算的具体方法,并对火灾过程中装备费用的精确估算方法进行了初步探讨.     

参数法估算船用增压锅炉试验时的燃油耗量

针对船用增压锅炉的运用 ,在分析比较传统方法的不足之后 ,推出了用参数法估算船用增压锅炉试验时的燃油耗量的方法 .     

Analysis of production lines with Coxian service times and no intermediate buffers

This paper uses the holding time model (HTM) method to derive an approximate analytic formula for the calculation of the mean throughput of a K-station production line with no buffers between any two successive stations. Service times follow the two-stage Coxian (C²) distribution at all stations. The paper provides a formula that relates the third moment of the service completion (or virtual service) time with the respective parameters of the service time, the repair time and the time to breakdown (the latter is assumed to follow the exponential distribution). In this way, it concludes that under certain conditions the two-stage Coxian distribution can be used to approximate any general distribution matching the first three moments of the service completion time distribution. The mean holding times (consisting of the service and blocking periods) of all stations of the line are obtained in an analytical form. Numerical results are provided for the mean throughput of lines with up to 20 stations. These results are shown to have a good accuracy compared against results obtained from the Markovian state method (for short lines) and results from simulation (for longer lines). © 1998 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 45: 669–685, 1998     

飞行器低空突防威胁建模与航迹优化算法

提出了一种飞行器在给定地形和威胁分布的威胁场进行低空突防的航迹优化算法。该方法首先对地形的高程栅格数据进行了图形简化预处理,将各种威胁叠加到地形图上,构成一个包含各种威胁的特定威胁场,再对其建立合理的有向图数学建模,用Dijkstra最短路算法进行航迹优化。航迹优化的过程中考虑了飞行器的过载限制,使优化航迹能够较好地满足飞行器各项性能指标及任务规划的要求,仿真结果显示,该算法简单快速,能很好地进行地形、威胁、障碍物的回避。     

坦克兵力行为智能体模型研究

为了有效模拟兵力物理行为和智能行为的不同特性,提出了一个复合结构坦克兵力智能体模型,该模型综合了反应式行为和慎思行为两方面的优点。采用层次化组合方法建立了基于行为模式的兵力物理行为模型,使兵力智能体能对动态战场环境作出灵活的反应。结合兵力不同类型任务的分析,设计了基于规划的兵力智能行为模拟方法,使兵力智能体能按照战术原则进行作战任务规划。     

装备物资供应业务流程重组研究

为了适应信息化战争的需求，提高部队装备物资供应系统的敏捷性和可靠性，基于信息共享和业务流程的并行、同步化，建立了一个基于协调决策中心的物资供应系统模型，基于该模型对装备物资供应业务流程进行了重组，并提出了对装备物资供应系统业务流程进行重组应注意的一系列问题。重组后的装备物资供应系统可以有效地减少信息流经的环节和可能的信息失真，优化保障资源配置，提高物资供应的敏捷性，增强物资供应的主动性和针对性。     

可移植人体外耳支架的3D打印关键技术

探索使用医用硅胶制作患者个体外耳支架的关键技术,使用计算机断层扫描和逆向建模技术得到对应患者个体的外耳数字模型,利用3D打印技术制造人体外耳支架模具,并使用医用硅胶MED 4735完成人体外耳支架的制作成型。动物实验验证了其生物相容性,证明了方法的可行性。通过该技术制作的硅胶人体外耳支架可以高度模仿患者特定的耳廓形状,支架精度高、制造周期短、无生物排异,可为替代肋软骨雕刻人体外耳支架进行耳廓缺损治疗提供依据。