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研究了现代鱼雷流体动力布局及相应的控制问题 ,讨论了非线性鳍舵设计的可行性 ,给出了基于流形上控制的非线性控制策略 相似文献
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罗德春 《装甲兵工程学院学报》2001,15(4):67-72
通过对我院CAI现状和导致该现状原因的分析,提出了我院CAI的发展方向和需要解决的问题,并在此基础上研究开发了通用数字化教案创作系统. 相似文献
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针对航空航天电子系统对高性能模数转换器的需求,采用0. 13μm标准互补金属氧化物半导体工艺,设计可以在极端温度和空间辐射环境中稳定可靠工作的12位分辨率、50 MS/s采样率的流水线模数转换器。通过采用无采样保持电路以及抗辐射电路和版图加固等技术,在减小功耗的同时有效地削弱总剂量辐射效应的影响。测试结果表明:在-55~125℃温度范围内以及150 krad(Si)的总剂量辐照条件下,得到大于64 dB的信噪比、大于73. 5 dB的无杂散动态范围和最大0. 22 dB的微分非线性。 相似文献
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针对目前部队在制定装备计量保障计划时存在的效率低、难以达到计量保障力量的合理配置,易造成人力、物力和财力浪费等问题,提出了制定雷达旅团装备计量保障计划的排序优化方法.首先介绍雷达旅团计量保障计划的相关概念,然后建立了描述制定计量保障计划的数学模型,并提出了求解模型的优化方法,最后通过实例对模型进行了验证. 相似文献
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马萍 《兵团教育学院学报》2014,(2):68-72
为顺应城镇化建设的需要,政府通过学校布局调整将农村乡镇学校大幅度合并,对城乡中小学校点布局进行了全面调整,期间大量义务教育阶段的学生也随父母由农村迁移到城市,城乡人口的年龄结构和空间分布发生了变化,也对教育资源的配置和使用带来了一定的影响。随着城镇化进程的不断加快,基础教育资源布局的优化等问题的解决直接影响新一轮城镇化的向前推进。因此,本文将在国内已有研究基础之上,通过文献法归纳总结城镇化建设对基础教育发展带来的积极影响和挑战,以期更好地把握两者的关系,促进其协调发展。 相似文献
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路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。 相似文献
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