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2023年 | 1篇 |
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1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
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多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。 相似文献
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W. Struys 《Defence and Peace Economics》2013,24(1):75-76
La Conversion économique du secteur militaire, J. FONTANEL, Economica, Paris, 1994, pp. 112. Paperback. ISBN 2–7178–2650–5. 相似文献
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This study revisits the long run and dynamic causal linkages between defense spending and economic growth in 15 selected European countries for the period 1988–2010 by utilizing recent developments in non-stationary panel data analysis. To this end, the series properties of per capita defense spending, per capita real capita stocks, and per capita real GDP are investigated by the panel unit root tests with and without breaks that support evidence on unit root. The panel cointegration tests with and without breaks are also subsequently employed to investigate whether there exists a long-run equilibrium relationship between these three variables. Finally, our causality analysis from panel vector error-correction model suggests that there is a feedback relation between real capital stock and real GDP in both short and long run, a one-way Granger causality running from real GDP to defense spending in both short and long run, and defense spending only Granger causes real capital stock in the long run. 相似文献
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We consider two regression models: linear and logistic. The dependent variable is observed periodically and in each period a Bayesian formulation is used to generate updated forecasts of the dependent variable as new data is observed. One would expect that including new data in the Bayesian updates results in improved forecasts over not including the new data. Our findings indicate that this is not always true. We show there exists a subset of the independent variable space that we call the “region of no learning.” If the independent variable values for a given period in the future are in this region, then the forecast does not change with any new data. Moreover, if the independent variable values are in a neighborhood of the region of no learning, then there may be little benefit to wait for the new data and update the forecast. We propose a statistical approach to characterize this neighborhood which we call the “region of little learning.” Our results provide insights into the trade‐offs that exist in situations when the decision maker has an incentive to make an early decision based on an early forecast versus waiting to make a later decision based on an updated forecast. © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 532–548, 2014 相似文献
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采用地基伪卫星对飞行器进行导航时,由于布站场地有限不可避免地会出现定位构型差的情况,当仅用伪距和伪距变率进行定位定速时,若采用典型的单历元卫星定位定速算法,那么对飞行器的定位定速精度就会比较差。通过分析发现,地基伪卫星导航系统用户接收机钟差和钟差变率的求取不准确很大程度上影响了定位定速精度。针对这种情况,提出了通过提高地基伪卫星接收机钟差和钟差变率的求解精度来提高定位定速精度的方法。首先根据接收机钟差和钟差变率的模型得到它们的观测方程,然后将其加入到单历元定位定速方程组中参与定位定速解算,仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。 相似文献