激光焦点控制磁力驱动的控制特性实验对比分析

为了满足激光焦点控制系统的位置和速度响应要求,设计了一种轴向放置、轴向磁化的环形永磁体自复位的3自由度激光焦点磁力驱动微动平台。根据该微动平台的结构进行力学分析并建立动力学方程,在此基础上进行微动平台的比例、积分、微分控制实验和鲁棒控制实验。通过两种不同控制策略的对比分析,结果表明,两种控制策略都能实现微动平台的稳定驱动,但是在比例、积分、微分控制策略下,响应速度更好,在鲁棒控制策略下,抗干扰能力更好。     

并联放电等离子体合成射流激励器工作特性

等离子体合成射流激励器凭借射流速度高、工作频带宽、响应迅速等优势在高速流场主动流动控制领域具有良好的应用前景。为了克服单个激励器控制能力弱、控制范围窄的缺点,开展了并联放电等离子体合成射流激励器的研究,搭建了最多支持三路并联放电的微秒脉冲电源。测试结果表明,电源在空载及负载条件下可以实现1000 Hz稳定放电。随着放电电容的增大,放电电能的提高,等离子体电弧的温度升高,激励器腔体内气体被加热得更剧烈,产生的射流速度增大。随着工作频率的提高,激励器的击穿电压降低,放电电能减小,射流速度减小。通过对触发信号的调制,可以实现每个激励器的独立控制,使得并联式激励器具有更强的流动控制灵活性。试验结果显示,激励器工作相位与触发相位具有较好的对应关系。     

采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案

针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点的权值计算,提高算法效率;利用模型噪声和线性方程,通过一步预测进行自适应设计,计算滤波值和误差方差矩阵;使用次优噪声估计器推算过程噪声;对过程噪声进行正定判定,防止算法发散。仿真结果表明,这一改进的自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法能够有效减少滚转角解算误差和耦合干扰,提高飞行器着陆点的精度。     

Reforming the bras tendus? The Congolese National Police reforms, 2003–2016

The security sector reform (SSR) programme in the Democratic Republic of the Congo (DRC) has failed, according to a former high-level member of the United Nations (UN) mission in the DRC, as a large section of the country remains outside government control, and the security institutions of the state continue to constitute one of the predominant sources of insecurity for the local population in a number of ways. Based on several field studies, this article critically scrutinises the SSR of the Congolese National Police (Police nationale congolaise; PNC) and the efforts to reform it between 2004 and 2016. It further attempts to explain why so little progress was made in the SSR of the PNC, despite extensive involvement from donors. The article shows that the instrumental and traditional approach to SSR is partly to blame, because in this case it failed to address the root problems and initiate the needed fundamental reform and reconstruction of the police force. It also shows that reforming local security institutions becomes even more difficult when the local authorities do not support the effort.     

网络化多平台协同控制与决策系统总体设计框架

针对单一平台在探测能力和信息获取方面的局限性,提出构建基于空中、地面、水中平台的多平台人机协同控制与决策系统的体系结构,该系统的特点是有人参与决策,可实现有人平台和无人平台的协同。分析了地面指挥控制与决策中心及各平台应具有的功能,并对人机交互软件界面进行了总体设计。给出了一个典型的应用场景,分析了其工作原理及多平台协同跟踪与决策过程,验证了所提系统体系结构的灵活性和合理性。     

异步雷达组网协同跟踪动态传感器分配算法

针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波,根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该算法和基于伪量测的异步雷达组网协同跟踪传感器分配算法相比具有较少的计算量和较高的目标跟踪精度。     

航天指挥控制体系构建的基本问题

航天指挥控制体系是航天力量运用体系的神经中枢,是指挥员和指挥机关对所属部队航天力量运用活动实施指挥、控制的基础。提出了航天指挥控制体系构建的基本要求;分析了航天指挥控制体系构建的基本要素;从体制、机构设置、指控关系等角度对航天指挥控制体系进行了初步构建,可为航天指挥控制体系的建立提供参考和技术支撑。     

基于手势交互的三维电子沙盘系统设计与实现

基于手势的人机交互方式可大大提高人对计算机系统的控制能力,实现人机自然融合。首先,简要分析了Leap Motion设备进行手势识别的特点,详细阐述了利用Unity3D构建三维电子沙盘的方法和流程,在此基础上提出了基于手势交互的三维电子沙盘系统集成技术框架;然后,设计了基于Leap Motion的手势识别方案和控制脚本的基本流程,最后搭建系统实例并进行测试。测试结果表明,通过Leap Motion可实现人手对沙盘系统的预定操作,为这种新型手势识别技术的应用提供了一定借鉴。     

ANP在依托C4 ISR的指挥控制效能评估中的应用研究

指挥信息系统（ C4 ISR）作为联系指挥者、指挥对象和武器平台的重要手段,其作用的发挥对指挥体系的整体指挥控制效能具有重要影响。将指挥员、指挥机关、指挥信息系统和所属部队等多种因素作为影响指挥控制效能的主要因素,在分析各因素之间的相互影响及其内部各子因素的相互关系后,采用网络层次分析法（ Analytic Network Process, ANP）建立了指挥控制效能评估的网络模型,并运用Super Decision（SD）软件对模型予以实现。     

高超声速飞行器常规螺线管磁控热防护系统可行性分析

针对高超声速飞行器鼻锥热防护,构造常规圆柱螺线管磁控热防护系统的物理模型。采用低磁雷诺数磁流体数学模型,对外加磁场作用下的高超声速鼻锥流场进行数值模拟;分析常规螺线管磁控热防护系统的有效磁感应强度范围;给出满足导线电流密度工作极限的螺线管几何参数的要求。研究表明,由于磁控"饱和现象"及导线电流密度的限制,系统可行工作范围为驻点磁感应强度B0∈[0.05 T,0.20 T];B0=0.20 T时,驻点热流密度和总热流分别降低了31.3%和56.6%,热防护效果良好;但磁控系统导线质量仍然较重,应采用可缩短与驻点间距离的异形螺旋管或超导磁铁等替代方法来满足工程防热需求。