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81.
野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。  相似文献   
82.
基于小波树模型的压缩感知可以通过较少的观测量得到鲁棒的信号重构,但采用最优树逼近时,则存在复杂度大的问题。在证明分层后的小波树仍然具备连通树性质的基础上,提出了基于小波分层连通树结构的压缩重构算法,在与原观测量一致的情况下,保证了重构精度并且提高了重构效率。实验结果表明,改进算法相对于原算法在处理大尺度数据时,效率有明显的改善。  相似文献   
83.
目的:研究高师生社会支持与信息焦虑的相关关系,旨在找出能够用社会支持改善信息焦虑状况的办法。方法:采用信息焦虑量表和领悟社会支持量表238名高师生进行测查。结果:1高师生社会支持的整体水平有极其显著性差异(F=6.083,P0.05)。2信息搜索与选择焦虑维度上存在显著的性别差异(T=4.218,P0.05)。在信息搜索和选择焦虑、信息饥渴焦虑上存在显著的年级差异(F=3.231,P0.05)。3湖北师范学院高师生信息焦虑和社会支持各因子间呈显著负相关(R=-0.153,P0.05)。通过回归分析,社会支持对信息焦虑程度具有预测作用(F=4.617,P0.01)。结论:通过增加社会支持来缓解高师生的信息焦虑。  相似文献   
84.
提出了串联恒流和并联恒压两种适合应用于海底观测网络的远程供电系统方案;在相同条件下,利用算法分别完成了两种系统的可靠性设计与分配方案,并根据各子单元的分配可靠度计算了两种系统各节点的供电可靠度。分析结果表明:相比于并联恒压远供系统,串联恒流远供系统对子单元的要求相对较低,而各节点的供电可靠度相对较高,说明串联恒流远供系统更适合应用于我国的海底观测网络建设。  相似文献   
85.
Service systems such as call centers and hospital emergency rooms typically have strongly time‐varying arrival rates. Thus, a nonhomogeneous Poisson process (NHPP) is a natural model for the arrival process in a queueing model for performance analysis. Nevertheless, it is important to perform statistical tests with service system data to confirm that an NHPP is actually appropriate, as emphasized by Brown et al. [8]. They suggested a specific statistical test based on the Kolmogorov–Smirnov (KS) statistic after exploiting the conditional‐uniform (CU) property to transform the NHPP into a sequence of i.i.d. random variables uniformly distributed on [0,1] and then performing a logarithmic transformation of the data. We investigate why it is important to perform the final data transformation and consider what form it should take. We conduct extensive simulation experiments to study the power of these alternative statistical tests. We conclude that the general approach of Brown et al. [8] is excellent, but that an alternative data transformation proposed by Lewis [22], drawing upon Durbin [10], produces a test of an NHPP test with consistently greater power. We also conclude that the KS test after the CU transformation, without any additional data transformation, tends to be best to test against alternative hypotheses that primarily differ from an NHPP only through stochastic and time dependence. © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 66–90, 2014  相似文献   
86.
为减少远程Cache访问延迟,提高共享存储系统的性能,提出了一种新的基于程序内在写突发特性的最后一次写访问预测方法,并对一个具体的目录协议进行了改造,以支持该预测方法。通过预测Cache块的最后一次写访问并提前对其进行降级,处理器能直接从主存中读取数据,从而减少了远程Cache访问所需的一个网络跳步数。与当前基于指令的预测方法相比,该方法能极大减少存储开销。基准测试程序的评测结果表明,该方法能获得83.1%的预测准确率,并且能提高8.57%的程序执行性能,同时与基于指令的预测方法相比,该方法能分别减少历史踪迹表69%的存储开销和签名表36%的存储开销。  相似文献   
87.
顾及时空语义的多主题瓦片数据优化检索方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对虚拟地球可视化中多个逻辑图层叠加产生大量同名瓦片索引重叠引起的数据无效访问和内存冗余等问题,提出顾及时空语义的瓦片数据优化检索方法。在客户端实现顾及时空语义的自适应瓦片优选,将视点信息与数据集的时空范围、分辨率和优先级等语义信息自动匹配与自适应筛选过滤,显著提高目标瓦片数据的命中率;在服务器端实现面向主题的内存数据库瓦片数据缓存,进一步提高瓦片数据二次访问的响应速度。实验表明,该方法不受逻辑图层增量影响,保证目标瓦片较高的命中率,缓存方法进一步提升瓦片二次访问效率,显著提高面向多数据集的海量数据实时可视化性能。  相似文献   
88.
为有效利用全极化雷达高分辨距离像(High Resolution Range Profile,HRRP)的丰富特征信息和全极化样本中各单极化HRRP均对应于相同目标姿态的特性,提出一种基于多任务压缩感知的全极化雷达目标识别方法。该方法约束在不同极化字典中选择来自相同角域的字典原子对相应极化方式下的HRRP进行表示,可以有效利用不同极化HRRP之间的相关信息提高目标识别性能。基于电磁散射数据对所提出的方法进行了测试,实验结果证明了方法的有效性。  相似文献   
89.
针对目前网络化指挥信息系统作战效能评估指标体系不完善、且缺乏分项指标计算方法模型等问题,从网络化作战对指挥信息系统的作战需求出发,研究构建了空军网络化指挥信息系统的作战效能评估指标体系,并提出了分项指标概念内涵和计算模型与方法,可为指挥信息系统研制提供参考和支撑,为其作战效能的客观评估提供指标体系和模型方法。  相似文献   
90.
We consider the problem of scheduling customer orders in a flow shop with the objective of minimizing the sum of tardiness, earliness (finished goods inventory holding), and intermediate (work‐in‐process) inventory holding costs. We formulate this problem as an integer program, and based on approximate solutions to two different, but closely related, Dantzig‐Wolfe reformulations, we develop heuristics to minimize the total cost. We exploit the duality between Dantzig‐Wolfe reformulation and Lagrangian relaxation to enhance our heuristics. This combined approach enables us to develop two different lower bounds on the optimal integer solution, together with intuitive approaches for obtaining near‐optimal feasible integer solutions. To the best of our knowledge, this is the first paper that applies column generation to a scheduling problem with different types of strongly ????‐hard pricing problems which are solved heuristically. The computational study demonstrates that our algorithms have a significant speed advantage over alternate methods, yield good lower bounds, and generate near‐optimal feasible integer solutions for problem instances with many machines and a realistically large number of jobs. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004.  相似文献   
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