通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题，提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法，对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化；而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法，设计干扰补偿增益，实现对外界干扰的估计与补偿；最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程，得出状态反馈增益与干扰补偿增益，实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比，验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性，而且在较大测量噪声情况下，其依然能够保证良好的跟踪控制效果，具有较强的工程应用价值。     

均匀平面薄片重心公式的推导

给出均匀平面薄片重心公式的两种推导 ,同时介绍了古鲁金 (P .Guldin)定理及其应用。     

伟大的旗帜深刻的意蕴

党的十七大鲜明确立了中国特色社会主义旗帜的指导地位。中国特色社会主义旗帜,是马克思主义真理观和价值观相统一的旗帜;其精神实质,是坚持科学社会主义基本原则与根据我国实际和时代特征赋予其鲜明中国特色的有机统一;其实践形态,是中国特色社会主义道路;其理论形态,是中国特色社会主义理论体系。高举中国特色社会主义伟大旗帜,就需要倍加珍惜、长期坚持和不断发展这条道路和理论体系。     

大众传媒在经典文学传播中的作用

大众传媒已经成为现代社会人们接受信息最重要的方式。由于大众传媒的介入,传统的经典文学改变了原来的传播方式,变成了大众文化的一种。大众传媒一方面促进了经典文学的传播,另一方面又背离了经典文学原有的主题意义、审美功能和教化功能。     

论毛泽东对中国共产党领导本质的理论贡献

毛泽东在领导中国革命和社会主义建设事业的实践中,科学地论证了中国共产党的领导本质,即全心全意为人民服务。继承和发展毛泽东关于党的领导本质的理论,对于实践“三个代表”重要思想,保持共产党员先进性,具有重要的理论和实践意义。     

从抗日民族统一战线的建立看中国共产党的中流砥柱作用

抗日战争是中华民族进行的一次伟大的民族解放战争。在这场为人类文明而战、为中华民族生存而战的残酷较量中,中国共产党及其领导的人民武装逐步成长为抗日民族统一战线的核心力量,成为中华民族团结抗战中坚不可摧的中流砥柱。     

高校中国现当代文学教学模式研究

为适应社会发展与人才需求,高校中国现当代文学课程必须从单一、僵化的、传统式教学模式向研究式、实践应用、刺激动机、学习指导、考核评价等教学模式转变,以利创新精神与创新理念人才的培养。     

图形点阵液晶模块的中文菜单界面的实现

研究了基于DEM12864P图形点阵液晶模块实现中文菜单人机界面的问题。首先分析了液晶模块DEM12864P的特性,阐述了DDRAM寻址与液晶点阵的对应关系及中文字符、中文菜单在液晶模块上的显示规则,进而介绍了一种基于多任务背景的屏幕光标实现方法及菜单数据结构的设计,提出了相应软件设计的实现方法.     

日语被动句及被动含义表达的汉译处理

日在日语教学中,经常遇见已掌握日语“被动句”基本结构的学员,总是把日语“被动句”生硬地翻译成汉语的“被字句”。在翻译时,我们应该遵循汉语的表达习惯,体现原文思想。针对日语被动句、被动含义的自动词句、表示原因的主动句这三种情形来研究其汉译处理方法,试图寻找出其中的一些规律。     

马克思主义哲学的民族特色与中国传统哲学的时代性

新的历史时期,如何不断赋予当代马克思主义哲学的民族性特色,更好地体现中国传统哲学的时代性,正确处理马克思主义哲学和中国传统哲学的关系问题,形成新时期凝聚中华民族力量的精神信仰和价值追求,成为社会主义文化建设的一项重要内容。