虚拟维修训练中故障建模与仿真

在分析维修训练需求、仿真方法的基础上,建立由故障现象、维修对象、故障传播有向图组成的故障模型,并研究了虚拟环境中检测特征数据的建立、故障现象的模拟及仿真运行流程,利用Virtools实现了典型故障的建模与仿真,较好地完成了故障现象和数据的实时生成,为维修人员提供了良好的观察与检测故障的虚拟维修环境。     

某型坦克炮炮闩击发机构故障仿真分析

针对坦克炮炮闩的常见故障和失效形式，建立了坦克炮炮闩击发机构的虚拟样机，进行了运动和动力仿真。利用多体动力学仿真方法对坦克炮炮闩击发机构的典型故障机理进行了分析，为分析炮闩故障机理、改进炮闩结构和提高可靠性提供了理论依据。     

虚拟样机在火炮研制及评估中的应用研究

介绍仿真的重要性 ,对虚拟样机的优点进行了概述 ,讨论了火炮的拓扑结构和自由度 ,并建立了各体局部坐标系。首次将 ADAMS的应用引入到装备仿真领域 ,介绍了机械系统仿真分析平台 ADAMS及装备虚拟样机建立的步骤 ,结合Fortran语言编程在 ADAMS环境下建立了装备虚拟样机 ,算例仿真结果证明了武器装备模型及其虚拟样机建立的正确性。基于虚拟样机仿真 ,制定了火炮故障评估方案 ,提出故障评判函数的概念。最后展望了虚拟样机技术在武器装备领域的应用前景     

高层建筑消防给水系统设计

结合工程设计实践,以性能化设计为指引,按照经济合理、安全可靠的原则,从室外消火栓数量的确定、水泵接合器数量的确定、消防水池容积的确定、消防给水系统形式的选择几个方面探讨了消防给水系统的设计,以求更新设计理念,提高设计效益。     

LabWindows／CVI环境下虚拟仪器驱动程序的开发

IVI仪器驱动程序消除了虚拟仪器系统中的测试冗余 ,提高了测试速度和测试系统中同类仪器的互换性。研究了IVI仪器驱动程序的结构、特点和工作机制 ,提出了在LabWindows/CVI环境下开发IVI仪器驱动程序的方法和步骤。     

虚拟射击试验中的航迹融合方法

针对高炮武器系统虚拟射击试验中存在的航迹融合问题,研究了航迹在虚拟射击试验中的融合方法。分别通过虚实资源静态分析和动态分析,明确了试验中各试验要素内涵和虚实资源间信息交互的内容。由于虚实资源间交互的信息内容不同,易产生数据格式、信息理解等方面的不一致,且集中表现在数据处理上。因此,从空间一致性维护和时间一致性维护两个方面,给出了航迹在虚拟射击试验中的融合方法。     

虚拟战场环境中地物的生成

为了达到快速生成虚拟战场环境的目的,利用OpenGVS图形开发包,设计了地物生成模块,该模块已经应用到装甲兵装备作战仿真实验室的建设中,收到良好的效果。     

基于A~*算法的虚拟士兵城市作战路径规划

针对虚拟士兵在城市作战仿真领域的需求,重点研究了虚拟士兵在城市环境中路径规划问题。通过对三维城市虚拟环境空间进行分层信息处理,生成虚拟士兵能够感知的虚拟信息层。用A*算法求出虚拟士兵从初始位置到达目标位置的最佳路径,并给出算法的具体设计与实现。     

基于物元分析和虚拟样机仿真的火炮性能评估

讨论了模糊评判和灰色评判的优缺点,分析了物元分析理论的优越性和对装备性能评估的必要性。研究了影响火炮性能的主要因素,概括了表征火炮性能的3个指标。结合Fortran语言编程,利用ADAMS建立了火炮虚拟样机。在火炮虚拟样机仿真的基础上,将基于物元分析的可拓工程方法引入装备性能分析领域,利用虚拟样机仿真结果对火炮性能进行评估,使得对火炮性能评估由定性转向定性和定量相结合的方向,评估结果说明了可拓工程方法和虚拟样机技术用于火炮性能评估的可行性和优越性。最后,展望了利用可拓工程方法在装备领域进行研究的下一步工作。     

基于手势交互的三维电子沙盘系统设计与实现

基于手势的人机交互方式可大大提高人对计算机系统的控制能力，实现人机自然融合。首先，简要分析了Leap Motion设备进行手势识别的特点，详细阐述了利用Unity3D构建三维电子沙盘的方法和流程，在此基础上提出了基于手势交互的三维电子沙盘系统集成技术框架；然后，设计了基于Leap Motion的手势识别方案和控制脚本的基本流程，最后搭建系统实例并进行测试。测试结果表明，通过Leap Motion可实现人手对沙盘系统的预定操作，为这种新型手势识别技术的应用提供了一定借鉴。