改进MPSP的高超声速滑翔飞行器滑翔段制导

针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题,提出一种改进的预测-校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划(MPSP),将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器,解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计算参考轨迹的问题。建立了基于能量的运动学模型,推导了MPSP预测-校正制导律。探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素,针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题,进行了数字仿真。仿真结果表明,改进的MPSP预测-校正制导方法能够有效利用精确的猜测值,提高了计算效率,对干扰初值和气动摄动具有较强的鲁棒性。     

一种采用应力分离法的杂交/混合板壳单元

本文利用一种采用应力分离法的杂交/混合板壳有限元模型分析板壳结构静力学问题。分析表明,该元素在总体水平上没有多余零能模式。而且,该元素通过了薄板的闭锁试验,对薄壳算例也没有观察到闭锁现象。与参考解相比,该元素对各种壳结构均能适用,且收敛性较好,精度也较高。     

价值工程在引信方案论证中的应用

本文结合我国引信产品方案论证的实际,论述了应用价值工程原理,综合考虑引信战术性能、可靠性、安全性、寿命、费用等进行引信方案论证的方法、步骤和原则。     

各向异性矩形板平面应力问题一般解析解

采用复级数方法首次建立了线性偏微分方程组边值问题的一般解析解法,并用于求解各向异性矩形板平面应力问题,给出各向异性板平面应力问题一般解析解．引入（Ｕ,Ｖ）＝∑∞－∞（Ａ,Ｂ）ｅｉｍπζ,ｅｉｍπηｒ,代入控制方程组,推出实数型级数解,将其回代入平衡方程组中任一个,可确定待定系数（Ａ,Ｂ）之间关系．将一般解析解代入边界条件,用余弦级数的方法确定待求系数．数值计算验证了解析方法的收敛性．     

一类平面三次系统的鞍点量和可积条件

本文用一种新的方法,对不含二次项的平面三次系统,给出了其鞍点量公式,导出了该系统可积的充要条件,并指出了用不同计算方法所求得的鞍点量之间的关系。     

pH 值对碳钢在 3%NaCl 溶液中极化行为的影响

采用准稳态的极化方法研究了两种碳钢在不同ｐＨ值的３％ＮａＣｌ溶液中的极化行为,发现：碳钢在３％ＮａＣｌ溶液中发生钝化的临界ｐＨ值约为８．０;当ｐＨ＞８．０时,随着ｐＨ值的增大,致钝及维钝电流逐渐变小,点蚀电位逐渐变正．同时发现ＮＨ＋４对碳钢的极化行为有影响．     

基于零动态设计原理的刚体姿态控制

采用四元数,古典的Rodrigues参数和修改的Rodrigues参数来描述刚体旋转运动.基于微分几何中的零动态设计原理,首先构造一个输出映射,使系统具有相对阶{1,…,1}且零动态渐近稳定.然后求出一类反馈控制器,使得系统部分线性化为一指数稳定的线性方程.仿真结果表明,所求控制器能使闭环系统稳定.     

零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用

鱼雷纵向运动方程是非线性微分方程 ,非线性系统近似线性化建模方法有着不可忽视的局限性 .非线性系统的精确线性化设计方法由于其复杂性而限制了它的应用 .将零动态设计方法应用于鱼雷纵向系统 ,为解决鱼雷非线性控制系统稳定设计提供了新的途径 .     

三维半线性波动方程初值问题解的破裂

研究了半线性波动方程初值问题在三维空间中解的生命跨度的上界估计,关于此初值问题的爆破解将被建立。无论多么小的初值,该问题都没有整体解,在前人研究的基础上给出该初值问题解的生命跨度的上界估计。     

毛泽东反腐倡廉思想的时代价值

毛泽东反腐倡廉思想是马克思主义基本原理与中国具体实际相结合的产物,它是对马克思主义的创造性发展。学习和研究毛泽东反腐倡廉思想,对于深入开展反腐败斗争和廉政建设,全面建设小康社会不仅具有深远的历史意义,而且具有重大的现实指导意义。