多目标定位新方法

本文研究的重点是开发在胶片图象上进行多目标定位的数学基础和算法。一种具有坚实数学基础的多目标定位的探测器算法已经开发出来。该算法基于这一假设:即图象由分布成分混合组成,源于不同背景和图象中目标区域。采用最大似然估计和迭代群集算法,开发出一种从混合分布状态中分离出其主要成分的探测器算法。掌握了混合的成分,就可根据混合成分的分类和对目标形状、大小的识别进行目标定位。该算法已在一组图象上进行过测试(图象的选择基于预计的困难情况),证实了该算法在噪音和杂波背景中进行多目标定位的能力。     

纳米级精密机械的设计及特性

最近,Queensgate仪器有限公司研制出一系列超精定位机械,它们将Queensgate的压电及纳米级传感器技术融合为具有亚纳米级定位精度能力的多轴定位控制器。在这篇论文中,将介绍和讨论在这些机械的研制中所用到的一些技术,以解释如何获得纳米或亚纳米级水平的计量能力。     

采用空气轴承的大行程快速刀具伺服系统

随着对结构化超精密部件需要的不断增加,出现了加工具有高的表面光洁度以及形状精度的非旋转对称镜片的新技术。根据现有的快速刀具伺服系统,研制出了最大行程为16mm的新型快速刀具伺服系统(图1)。以前的快速刀具伺服系统采用了弹性导向机构,而现在的快速刀具伺服系统则采用了空气轴承,并且用了一个高频直线电机来驱动这个系统。由于采用了一个新的功率放大器,使得这个系统能够最高达到100Hz的频率以及1mm的振动幅度。这篇文章给出了这种新型快速刀具伺服系统的技术细节。     

高速下的外压式空气轴颈轴承研究

本文基于有限元方法,针对不同的速度参数和离心率,采用一种直接的数字方法来计算多孔外压空气轴颈轴承的性能指标,并把模拟结果同参考资料上一种空气心轴轴颈轴承的计算进行了比较。     

神经网络最小二乘估计器

Hopfield和Tank证明几种最优化问题能用Hopfield网络快速求解,而Hopfield网络是简单的类似神经元模拟处理机的递推网络。使用Hopfield网络时,目标函数的自变量收敛于超立方体的顶点。因此,它们的应用严格地限于决策最优化问题。在本文中,我们将研究目标函数自变量是实数的问题。基于Hopfield网络的概念,推导了求解最小二乘估计问题的神经网络。用这个网络,目标函数可能收敛于超立方体内的任何点,给出一个具有极大速度的实值解。由于所选择的能量函数的凸状性质,不会出现收敛到局部最小值的问题。我们还介绍了空间迭代搜索方法,以便找到可能存在于空间内任意点的最优解。最后,给出了求解线性系统和参数估计问题的模拟结果。     

多目标跟踪的数据互联——使用分层博尔兹曼机求解

数据互联是确定多目标跟踪算法中的量测源和分配概率β_i~t问题,其中β_i~t是表示第i个量测来自第t个目标这一事件的概率。本文介绍使用一个分层博尔兹曼机求解数据互联问题的新并行计算方法。研究证明,如果能得到充分多的二元神经元层数,就可以用任意小的误差计算互联概率。特别是,证明了概率β_i~j等于分层的两维网络中神经元v(i,j)激发的相对频率。文中还介绍一些简单的跟踪例子,这些例子将对用于精确的数据互联解的博尔兹曼算法的性能与使用Hopfield神经网络的另一种并行算法的性能进行比较。     

改进的多目标角跟踪算法

本文介绍了最近提出的使用传感器阵列输出的多目标角跟踪算法的改进方案。在保持原算法所有好的特点的同时,由于在更新目标角度估计中使用了递归近似,改进方案大大减少了误差的传播。常信号协方差矩阵的假设已不必要。通过涉及两个动目标跟踪的计算机仿真验证了所提出算法改进的性能。     

海军建模与仿真:给用户指引道路

本文作者现为美国“分析与技术”公司的研究和设计工程师,是美国轮机工程师协会、水面海军协会成员,目前协助美国海军水面战中心进行计算机分析工作。1983年在美国海军学院曾获理学学士,并在舰上担任过火控、武器系统和作战系统军官。本文所陈述的观点仅是作者个人的观点,因此它未必就是国防部或任何军事部门的官方观点。     

应用于典型军事跟踪问题的模糊逻辑控制

模糊逻辑是对系统,尤其是对那些不能用数学方式描述的或实际上是非线性的系统控制是大有希望的正在形成的一个理论和应用领域。模糊逻辑的威力在于其启发式的控制方法。不需要复杂的描述系统工作情况的数学公式,模糊逻辑允许设计者使用一组通用常识,简单的英语规则,以产生所希望的系统响应。 本文的目的是把模糊逻辑作为目标跟踪系统的有效控制方法来研究。军事跟踪问题是用已成功实现的各种控制方法进行广泛研究并有许多结果的问题。但是,这些控制方法正在达到其应用的极限。模糊逻辑为这类问题提供激动人心的另一种解法。 在本课题的研究中,设计和建造了光学跟踪平台,还开发和实现了模糊逻辑控制系统。为了获得控制决策,该系统使用相对于跟踪平台的目标激光器的位置和位置变化率的两维——仰角和方位信息。     

“尤迪康”作战系统数据总线

本文描述了美国“尤迪康”舰载作战系统数据总线的应用,介绍了该总线的功能、性能和优点,以及与以太网、Sefenet 1的特征比较。