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高斯混合概率假设密度滤波(GMPHDF)有牢固的理论基础,是解决高斯条件下跟踪强杂波环境中目标数未知的多目标问题的有效方法。但当目标发生机动时,就难以跟踪到目标,因此,在GMPHDF中引入交互多模型(IMM)算法,对继续存在目标的运动模型进行建模,根据计算的模型概率融合各模型滤波器估计得到的继续存在目标概率假设密度,解决了运动模型机动问题。仿真实验表明,IMM-GMPHDF能实时跟踪到强机动超音速多目标,在多雷达组网系统中跟踪强机动超音速多目标精度(OSPA距离均方根误差)能达到70 m,满足了工程使用要求。 相似文献
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混合总线网络化ATS可整合多种总线测试仪器/设备功能,发挥不同总线测试平台优势,增强系统灵活性,节约新系统的构建成本.针对靶场测试设备现状,研究了基于网络化测试技术的混合总线ATS构建方法.提出了混合总线网络化ATS硬件结构并设计了利用接口适配器和利用网关设备2种组网方案. 相似文献
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从最小方差的角度分析了雷达组网无迹滤波(Unscented Filter,UF)状态估计的统计学本质,并且针对UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容易发散、不准确滤波初值造成滤波发散以及异常扰动影响滤波效果等问题,提出将自适应平方根无迹滤波(Adaptive Square Root Unscented Filter,ASQUF)用于雷达组网状态估计,结合合理的滤波初始化策略,提高了UF的工程可用性。仿真验证表明,提出的ASRUF算法用于雷达组网空域目标状态估计时,初始化平稳无波动,工程可用性好,状态估计精度高,明显优于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法。 相似文献
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舰机协同防空体系网络化效应分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对舰机海上协同防空作战体系网络化效应难以度量的问题,提出舰机协同组网概念,建立舰机协同组网网络环模型。将舰机协同防空区域进行划分,通过核心子网络在不同防空区域的转移以及邻接矩阵Perron-Frobenius特征值(PFE)的计算,分析了舰机协同防空体系的网络化效应。该分析方法简单,将其应用在舰机协同防空体系网络化效应分析是有效的。 相似文献
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