基于创新人才培养的高等代数教学改革探析

高等代数作为高师院校数学与应用专业学生的一门专业基础课,它对于训练学生的数学思维、培养学生的数学素养具有重要作用。文章结合当前高等代数教学中存在的一些问题,基于创新人才的培养,具体从培养学生学习兴趣、培养学生问题意识、培养学生的数学基础能力以及创新能力、加强高等代数与解析几何、近世代数课程的联系、倡导学生学习评价的多元化等多个方面进行了高等代数课程教学改革的探索。     

饱和系统的线性最优容错不变集

针对饱和系统的容错控制问题,提出了一种D稳定约束下系统吸引域的估计方法。分别以不变集和参考集的容量为优化目标,给出了两个优化容错不变集的充分条件。为解决不变集优化中出现的双线性矩阵不等式(BMI)问题,通过构造包含线性矩阵不等式(LMI)的目标函数,将它转化为非线性规划的形式进行求解。通过一个仿真实例对该方法进行验证。     

渗流的自由边界问题

作者在文＾「１」中曾给出了矩形水坝渗流问题的变化不等式模式及有限元解,本文中,作者以一般形状水坝和抽水井为例,进一步研究了二维稳态渗流和非稳态渗流问题的变分不等式模式及其有限元解法。结果表明,对于这两类具有自由边界的渗流问题。这种方法同样能避免传统的自由边界的迭代过程,为简单而快速地进行数值分析提供方便。     

多指手爪操作工件的作用力优化

多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。     

针对AES密码第1轮线性碰撞的代数攻击

将旁路攻击中线性碰撞思想与代数攻击方法相结合,使AES加密操作第1轮中的碰撞转换为线性方程组,构造了SAT求解器求解方程组,利用穷举攻击筛选真实的密钥。实验结果表明,该方法可降低密钥搜索空间,最终获得AES128位真实密钥,攻击效果优于碰撞攻击。     

无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

基于时滞分割法的具有leakage项时滞的离散型神经网络状态估计

摘要：研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题．通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式（LMI）得到状态估计器的增益矩阵．采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度．     

凝聚智慧力量 开创改革开放新局面

正阅读提示:1月6日至7日,兵团党委六届十二次全委(扩大)会议在乌鲁木齐召开。会议期间,与会代表认真聆听了兵团党委书记、政委车俊,兵团党委副书记、司令员刘新齐的重要讲话。本期"新闻会客厅"约请部分会议代表,就学习贯彻落实好会议精神,准确把握兵团各项工作的总体思路、主要目标和主要任务,推动兵团经济社会稳中求进、改革创新、提质增效积极建言、各抒己见。     

一师二团 破除藩篱 共谋发展

正数字:一师二团帮助博斯坦村建设70亩红枣示范园,建设140亩棉花种植示范田,所需物资和技术全部由二团提供。二团投资建设博斯坦村体育活动场所,把博斯坦村的老学校改造成幼儿园,并免费提供100套幼儿床铺等用品。故事:"抓好民族团结,实现兵地融合、共同发展,才是我们的共同目标。"越融合,越发展,越和谐,这成为了一师二     

基于LMI的时滞随机系统非脆弱保成本控制

针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界。基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律。最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的。