一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

东亚各国海军为啥竞相发展AIP潜艇？

2007年岁末，日本海军最新型的。苍龙”号特种潜艇在三菱重工神户造船所下水。消息传开，立即在东亚地区产生强烈的反响。眼下，这艘极具象征意义的AIP潜艇正加紧舾装，并拟定于2009年正式加入现役。拥有世界顶尖技术和雄厚资金的日本如此青睐AIP系统，不仅可能催发地区乃至世界范围内AIP潜艇的激烈竞争，而且可能对现役常规潜艇的发展产生较大冲击。     

数字中频接收机中的数字AGC的设计与实现

介绍了数字自动增益控制(AGC)技术在数字中频接收机中的实现方法’,提出了利用 DSP Builder模型库设计的一种实用的数字自动增益控制电路,所设计的电路在数字中频接收机系统内工作良好。该数字 AGC具有快速收敛、结构简单、性能稳定和成本低等特点。占用 Altera StratixⅡ FPGA 片上163个自适应逻辑单元(ALUTs)。     

气动力/直接力复合舵系统神经网络参考模型设计

提出了一种气动力/直接力复合控制导弹在舵机层面进行复合控制的神经网络设计方法,即空气舵与直接力喷流机构看作是复合舵系统模型.该方法在完成复合舵系统建模的基础上,利用神经网络参考模型方法对等效舵机系统进行设计.最后,通过仿真验证了该方法可利用直接力喷流机构快速性,有效地提高复合舵系统的性能.     

车辆悬挂系统的主动优化控制器设计及仿真

基于特征结构配置参数化结果,提出了车辆悬挂系统的主动优化控制器设计方法。该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵,便于工程应用。车辆悬挂系统的仿真实例表明所提主动优化控制器设计方法简单且有效。     

大力加强铁路交通战备保障队伍建设

建设一支政治可靠、技术过硬、作风顽强,勇于奉献的铁路交通战备专业保障队伍,是进一步加强铁路交通战备保障工作的关键所在。因此,铁路系统应当通过培养、教育、选拔、整组、训练、演练等多种方式,努力打造一支能够平时服务、急时应急、战时应战,能够发挥骨干中坚作用的、过得硬的交通战备专业保障队伍。目前,从整体上来说,铁路交通战备专业保障队伍是健全的,素质也是较高的。但还存在着编组不够合理,人员较为分散,训练、演练、点验不够等问题,需要加以重视和解决。     

以科学发展统领人力资源能力建设

人是生产力诸要素中最积极．最活跃的要素。在全球经济一体化和知识经济蓬勃发展的今天，以人力资源能力竞争为主的态势愈加明显．人力资源能力建设在企业发展中的地位愈发重要。中国航天二院要实现协调．快速、可持续发展．实现建设国际一流防御技术研究院的发展战略，必须以科学发展观为统领．大力加强人力资源的能力建设。大力实施人才强院战略．建设一支爱岗敬业．团结和谐、业务精专．富于创新的人才队伍．才能确保发展战略目标的稳步实现。     

一种改进的事件驱动系统框架

在给出事件驱动系统安全漏洞的基础上,指出了产生漏洞的根本原因是:系统忽视了输入系统的事件序列之间存在的相关性;系统无条件信任任何事件源产生的事件.针对这两个原因,相应提出了事件序列形式安全分析模型及基于事件源的可信度评估模型,依据这两个模型,构建了一种改进的事件驱动系统框架.     

坦克车炮长协同训练仿真系统设计与实现

在作战仿真系统中,坦克是一种重要的武器仿真实体,其火力模拟常成为研究的重点.结合科研实践,采用计算机仿真技术和部分实装相结合的方式,对坦克车、炮长在虚拟环境中的协同射击训练进行仿真,着重从系统设计原理、系统组成、部分难点问题的实现等方面进行系列研究.实践证明,该系统设计合理、运行稳定可靠、效能比高,能够很好地满足坦克模拟射击的需要.     

影响图建模算法的改进

影响图建模方法是一种规范化的复杂系统建模方法,其实质是将表征复杂系统的参量及参量间的耦合关系进行分类,并以此为基础建立系统的数学模型.影响图建模算法就是将系统的参量及参量间的耦合关系进行分类的算法.目前使用的算法是James R.Burns于1979年提出的.该算法仅考虑了最小的反馈回路,而没有考虑影响图中存在的一般反馈回路,且一些操作造成了不必要的循环.在分析该算法的基础上,考虑了一般的反馈回路,并对原算法的操作步骤进行了优化重组.