RGB-D传感器的标定实验分析

分析了RGB-D传感器的标定模型及标定方法,利用标定棋盘和Matlab工具箱对RGB-D传感器进行了标定。采用摄像机标定方法计算了彩色摄像机和深度摄像机的初始化参数,根据标定棋盘和标定板的共面关系计算了相对位姿的初始估计值,并采用非线性最小化方法对标定参数进行了优化。实验结果表明:标定后的彩色图像和深度图像的重投影误差较小,深度测量不确定性标准差比标定前约减小了1/2,有效地提高了RGB-D传感器的测量精度。     

三十载不辱使命铸利剑 新征程信心满怀谱新篇——海军某试验区成立30周年纪念活动剪影

在八一建军节到来之际,某试验区开展了庆祝建区30周年系列活动。部队首长机关、驻地党政领导、友邻部队领导、有关工业部门领导、试验区离退休老同志代表170余人应邀参加了此次庆典活动。     

集中载荷条件下的履带车辆转向分析

研究履带接地段滑动条件下履带车辆稳态转向问题。基于履带接地压力除均匀分布外另一典型分布-集中载荷条件,推导了转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,计算结果与实车实验进行了对比。结果表明,滑动模型反映了实际转向过程机理,可用于预测转向物理量取值区间。     

江苏省苏州市吴江区区委书记梁一波——谱写爱军尚武的华丽篇章

苏州市吴江区地处江苏、浙江、上海三省（直辖市）交界处,素有“鱼米之乡”“丝绸之府”的美誉,双拥工作更是取得了江苏省“双拥模范城”五连冠,区委书记、区人武部党委第一书记梁一波爱洒国防,情满武装,谱写爱军尚武的华丽篇章。重视经济建设,也重视国防建设。梁一波就任区国防动员委员会主任的第一件事,就是要求区委把武装工作列入每月常委会议程,实现常委议军月度化。并将工作内容细化分解到相关部门,明确各级职责。     

乌达区人武部通过比武提升民兵训练水平

乌海市乌达区人武部着眼于军事斗争准备和军事训练创新发展现实需求,以民兵教练员为主要对象,通过重点培养、集中训练、比武竞赛,全面加强教练员队伍建设,从而带动和提升了民兵军事训练的整体水平。     

提取时间对硝基油漆稀料燃烧产物鉴定的影响

油漆稀料是一种常见的助燃剂,提取时间对其燃烧产物的鉴定会有一定的影响。选取了纯毛织品作为实验载体,以硝基油漆稀料为研究对象,对燃烧残留物及燃烧烟尘进行了系统的GC-MS分析,找出了纯样和加载油漆稀料后燃烧产物主要成分的变化规律,对样品中目标化合物的相对峰面积随燃烧产物提取时间的变化曲线进行了非线性数学分析,初步找出了样品燃烧产物的相对峰面积随硝基油漆稀料燃烧产物提取时间变化的规律,为合理选择物证的提取时间提出了建议。     

基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。     

德国顾问团参与中国抗战活动之剖析

在20世纪30年代,受聘于国民政府的德国顾问团参与了中国人民抗击日本法西斯侵略的伟大斗争,为中国反法西斯斗争的胜利作出了重要贡献。他们的到来既是以蒋介石为首的国民党维护其统治的需要,也是德国垄断巨头为实现其战略利益而在中国“押的宝”。     

用伴随方程研究烟幕施放的优化问题

从描述烟幕扩散的基本方程出发,提出了一类烟幕施放的优化问题．文中指出,这类问题由于约束条件为复杂的偏微分方程,计算量很大,难以直接求解．为了解决这一问题,引入了一种伴随方法以降低计算量．推导了三维非平坦地形下大气平流一扩散方程的伴随方程,利用伴随方程和原方程的关系,对优化问题进行了等价变形,大大降低了计算量．最后通过一个算例,对这一方法的有效性进行了演示。     

基于威布尔过程模型的坦克部署期可靠性研究

通过对某新研坦克部署期故障情况进行具体而全面的统计分析,并采用基于随机点过程的可修系统理论中的威布尔过程模型(AMSAA模型),得出该型坦克部署期的可靠性特点与规律,对于研究新装备可靠性规律和提高新装备的部署保障水平,具有重要的借鉴作用.