山东 省军区转业办连续15年评选优秀联络员

山东是军转安置大省,转业干部、团职干部和随调家属总数每年都高居全国首位,全军各大单位派驻山东的联络员达12人。为了充分发挥联络员的作用,山东省军区转业办积极协调省军区接兵站对他们的食宿提供特别优惠,并由办公室给予补助,每年补贴经费达3万余元。在关心他们生活的     

一师八团找准问题力求进步

近日,一师八团20多名宣传文化干部重走了该团加工厂老吊桥,接受宗旨意识教育。这是该团在宣传文化系统开展"讲大局、强素质、转作风、优服务"主题教育实践活动的一项内容。今年以来,八团宣传文化系统紧紧围绕兵团、师、市、八团党委的工作大局,全面落实主题教育实践活动的各项工作要求,找准找实宣传文化干部思想、作风、纪     

寻梦旅程上的军垦新团

梦想从来都不是一蹴而就的,在每一段寻梦的旅程上,都印刻着人们的珍贵记忆。这是一段军垦新团的寻梦旅程,回望,只为更加斗志昂扬地前行一面"生产发家、劳动致富"的锦旗,至今还被八师一二一团珍藏着,它是团场的骄傲,也是团场创造一个又一个辉煌的动力源泉!时间追溯到1950年,中国人民解放军二十二兵团将书有"生产发家、劳动致富"     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.     

一种利用CUDA技术实现雷达余辉效果的方法

雷达PPI显示器余辉效果的好坏直接影响雷达模拟器的逼真程度,从而影响受训人员的训练效果。为实现高度逼真的雷达余辉效果,克服余辉模拟中坐标变换及余辉计算对运算速度需求较高的问题,利用新近出现的CUDA并行处理技术将在CPU上处理耗时较多的坐标变换及余辉计算搬移到GPU上来实现,克服了传统雷达余辉模拟方法中存在的不足。同时,传统余辉模拟方法中无法实现的高转速扫描余辉模拟,以及由于目标数据致使天线转速不稳等问题也得以解决,使用该方法可以实现导航等多型雷达的高转速扫描线余辉模拟。利用该方法研制的雷达训练模拟器已装备到某训练基地,用于雷达兵实际的教学、训练和考核,取得了良好的效果。     

平滑支持向量机的航空发动机性能衰退故障诊断

为解决发动机所监控的健康指数不能多于测量参数的问题,采用平滑支持向量机方法(SSVM),用4个参数对发动机九类衰退故障进行诊断,并与传统的支持向量机方法(采用LSSVM)进行对比.研究表明:在样本数量小、样本分布不平衡等条件的影响下,SSVM对各类部件性能衰退故障的诊断正确率均在90％以上.相对于LSSVM,SSVM无需优化参数,鲁棒性强,对样本集大小和样本集数目不平衡性的适应性良好,更适合航空发动机性能衰退故障的诊断.     

一种兼顾不同目标速度的编码信号选取方法

分析了距离旁瓣抑制滤波器对编码信号的影响,提出了一种考虑目标运动条件下的编码信号综合选取方法.仿真结果表明,该方法与最优二进制码相比,对高速运动目标的检测有了较大改善.     

基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。     

基于优先级队列的多约束无线链路资源调度算法

针对海战场环境中指控数据以先入先出(FIFO)的方式排队发往数据链,当数据链中存在丢失率高和不可达节点时,会导致无线链路带宽资源综合利用率不高的问题,结合仿真模型分析了原因,提出了基于优先级队列的多约束无线链路资源调度算法。通过将该算法与FIFO、优先级队列算法(Priority Queue)进行仿真对比分析,结果表明该算法在存在排队报文时增加了丢失率较低链路上的发送速率,减少了目的不可达报文的发送量,最终降低了重要报文的延迟,提高了数据链的利用率。     

战略机遇期军人福利待遇探讨

党的十六大报告指出:“综观全局,二十一世纪头二十年,对我国来说,是一个必须紧紧抓住并且可以大有作为的重要战略机遇期。”对军队建设来说,这20年是迎接世界新军事变革挑战,积极推进中国特色军事变革,努力完成信息化机械化建设双重历史任务,实现军队现代化建设跨越式发展的重要战略机遇期。紧紧抓住这个难得的历史机遇,加快军人福利待遇研究与改革,也是后勤建设适应时代发展潮流,积极应对新形势、新任务的基础性工作之一。具体来说要突出以下三个方面。