村支书支成俊

支成俊走了!临走前,他还没来得及到自己亲自组织参与栽种的林间转转,甚至没有回眸最后看一眼办公室墙上那块由国家绿化委员会颁发的"全国绿化千佳村"的奖状。 支成俊从小亲眼目睹了家乡喀斯特地貌上一片片林地变成秃岭的过程。面对残酷现实,时任贵州省盘县刘官镇水洞村村支书的他发誓一定要改变水洞村现状,并主动挑起了村民兵指导员的重任,组织民兵开始了艰难的探索。他制定了村委、承包     

加强当前军队思想政治工作的几点思考

随着世界新军事变革的深入和信息化技术的迅速推进,思想政治工作如何围绕服务于中国特色的军事变革和军队现代化跨越式发展战略,是摆在我们面前的一个新的历史性课题。在工作调研中,笔者认为加强当前军队思想政治工作应着力从以下几个方面把握:     

电传动履带车辆转向行驶控制策略仿真研究

以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象,针对转向行驶控制的难题,提出了基于功率-转速复合调节的转向行驶控制策略,对驾驶员操控信号进行了解析,基于Matlab软件和RecurDyn软件建立了电传动车辆的机电一体联合仿真模型,对车辆典型转向工况进行了仿真试验,验证了转向行驶控制策略的有效性。     

军用车辆轮毂电机位置传感器故障检测及容错控制

针对电传动装甲车辆恶劣工况下轮毂电机位置传感器容易产生故障问题,基于脉振高频电压注入法构建了位置传感器故障检测及容错控制系统.通过分析故障时位置传感器输出信号出现的幅值不平衡故障或正交不完全故障,采用阈值检测法实现故障检测,并使电机由有位置传感器控制切换为无位置传感器控制.仿真及实验结果表明,故障发生时,系统能够迅速检测出故障并进行容错控制,有效抑制了电机转速及定子电流的持续振荡.     

多轮驱动履带车辆功率匹配计算与仿真分析

传统电传动设计方案下同时满足车辆大扭矩和宽调速范围的电机体积、重量大,难以集成在车辆有限空间内,针对这一难题,提出了一种新型多轮驱动电传动车辆设计方案。结合该方案,以原车性能指标为依据,进行了电机驱动系统的性能匹配计算,建立了基于Matlab/Simulink的驱动电机模块和基于RecurDyn/Track-HM车辆动力学仿真模块,并利用接口技术构建了机电一体联合仿真模型,而后通过车辆动力性能的仿真,对设计方案及功率匹配结果进行验证。仿真结果表明,匹配算法正确,所选参数合理,设计方案基本可行,为进一步研究奠定了基础。     

军用电传动车辆混合动力系统能量管理技术

混合动力系统是军用电传动车辆具有优越性能的基础,能量管理技术则负责实现负载需求在系统中各动力源间的合理分流及部件的优化控制,是军用车辆混合动力系统研究的关键技术之一。分析了军用车辆混合动力系统的特点,研究了其对系统能量管理的影响,总结了当前能量管理技术研究现状,最终,针对当前能量管理技术存在的问题提出了相应的解决方案。     

江南煤都双拥热

乌蒙磅礴,明珠璀璨,位于贵州高原西部,有着“江南煤都”之称的六盘水市,双拥工作如春潮涌动,呈现出“军爱民、民拥军、军民团结一家亲”的可喜局面。六盘水市各级党政领导把双拥工作摆在突出位置来抓,在乡镇成立了拥军优属委员会,各村成立了拥军优属小组,街道成立了拥军优属服务队,形成了纵向一条线、     

钢花滚滚铁血汉——记水钢民兵应急分队排长田勇

巍巍乌蒙,坐落着十里钢城——水城钢铁(集团)有限责任公司,滚滚铁流铸就了一支钢铁般坚强勇敢、英勇善战的民兵应急队伍。 这支队伍一直活跃在水钢建设与发展中,写下了一个又一个的辉煌;在完成急难险重任务中,创造了一次又一次奇迹…… 1998年8月,水城县出水洞电站两次遭特大洪水袭击;2000年6月6日,曹家湾火车站发生特大山体滑坡……关键时刻,     

电驱动车辆反馈线性化自适应滑模滑移率控制

针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。     

喜看改革结硕果——贵阳警备区以科学发展观为指导推进城市民兵改革纪实

10月下旬,笔者在贵阳警备区民兵信息分队网上演练的现场看到,身穿迷彩服的民兵在闪烁着复杂电磁信号的电脑屏幕前,与企图入侵网络系统的模拟黑客进行网络对抗,10分钟后黑客种下的木马病毒被完全清除……这只是贵阳警备区以科学发展为指导,深入推进城市民兵改革的一个缩影。警备区司令员陶曙明介绍,2002年以来,贵阳警备区不断推进城市民兵改革,3000多城市民