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11.
高可靠、强实时分布式系统的切换技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先给出某高可靠、强实时分布式系统及系统的两种切换方案的简要描述,然后对切换技术的实现进行讨论;最后,在建立强实时双工系统的可靠性模型基础上,对系统的两种切换方案进行分析与比较。研究结果表明:对于本系统,机组级切换优于结点机级切换,且可以减少程序的复杂度,提高系统的可靠性与实时性。 相似文献
12.
提出了一种基于生成模型的人体行为识别方法。选取关键点轨迹的方向-大小描述符、轨迹形状描述符、外观描述符作为人体行为的特征;为了降低人体行为特征维数,利用信息瓶颈算法进行词表压缩;利用生成模型,结合已标记样本和未标记样本提出了一种人体行为识别的半监督学习方法,解决了行为识别中的小样本问题。在YouTube 数据库、 UCF运动数据库上利用提出的方法与已有的方法进行了对比实验,结果表明该方法具有更高的识别精度。 相似文献
13.
事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。 相似文献
14.
励磁突变对无刷励磁同步发电机整流系统负载电流的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了无刷励磁同步发电机整流系统突加/突卸励磁时的过渡过程,得到了影响负载电流上升和下降时间的主要时间常数,并对理论分析结果进行了仿真和实验研究,仿真结果与理论分析吻合良好.实验波形所反映的变化趋势亦与仿真及理论分析结果较为符合. 相似文献
15.
16.
2001年国务院和中央军委联合颁布了《军队转业干部安置暂行办法》,实施了政府计划安排与转业干部自主择业相结合的安置制度,允许他们根据自身条件选择安置方式。但从近几年执行情况来看,选择自主择业的转业干部比例在减少。尤其是在经济发达地区,还是有更多的转业干部选择计划安置,没有达到预期改革的目的。针对这种现象,本文分析了自主择业"受冷落"的原因,并提出军转安置制度改革的建议,对军转工作顺利进行提供一定的理论依据。 相似文献
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20.
沐浴着改革开放的春风,美丽的温州向世人展示着腾飞的风采,多项经济指标名列全国前茅。位于浙江省温州市中心地带的鹿城区,多项建设事业走在了全市前列。尤其令人可喜的是,区委书记杨湘洪把关心支持国防建设作为地方领导干部学习贯彻科学发展观的一项重要内容,在本职岗位上奋力书写出国防建设与经济建设协调发展的精彩之笔。在他的关心支持下,区人武部连年被上级评为“先进人武部”。 相似文献