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从性能上看,两型濒海战斗舰都具有航速高、机动性好的特点,都达到了40节以上的高速。"自由"号从静止状态加速到46节的时间少于2分钟,以全速航行时,可在7个舰长的距离内做360°回转。"自由"号(LCS 1)与"独立"号(LCS 2)濒海战斗舰之间最明显 相似文献
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不久前,笔者慕名来到绍兴县人武部采访。据了解,自1989年以来,该人武部共得了50多项奖励。部里每年有6至7项工作受到省级以上表彰。年年被评为人武部建设达标先进单位。这些荣誉的取得关键是有一个团结奋进的党委班子,有一个领着大家瞄着“一流”干工作的人——他就是被浙江省军区政治部评为优秀共产党员的人武部政委葛张夫。 “想干,再难也能干好” 绍兴县几任县领导对武装工作颇为关心和支持,人武部的工作在上面挂号的也不少。面对这样的工作环境,是百尺竿头更进一步,还是守摊子、吃老本?葛张夫,这位1968年入伍的老兵、1989年上任的人武部政委,在深深地思索着。“干、武装工作 相似文献
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本文介绍了坦克火控系统仿真的意义,并提出采用DIS结构的坦克火控仿真系统的结构、功能及实现方法。通过研究说明,该系统既可实现新火控系统研制过程的先期技术演示,又可为装备论证研究提供先进的仿真手段。 相似文献
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吕强 《军队政工理论研究》2003,4(6):84-85
近年来 ,广州警备区认真按照江泽民“五句话”总要求 ,紧紧围绕打得赢、不变质两大历史性课题 ,认真贯彻落实《现役军官法》 ,紧密联系实际 ,积极探索新形势下依法管理干部的实施办法 ,不断推进干部队伍建设的法制化科学化。广大干部自觉依法办事 ,认真履行法律赋予的各项义务 ,呈现出遵规守纪、积极向上的良好局面 ,有力推动了警备区的全面建设。一、从所属单位与地方联系多 ,容易降低标准的实际出发 ,深入开展学法守法教育 ,打牢依法管理干部的思想基础《现役军官法》颁布后 ,警备区党委在学习中对照《现役军官法》找差距 ,发现一些单位在… 相似文献
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分析了RGB-D传感器的标定模型及标定方法,利用标定棋盘和Matlab工具箱对RGB-D传感器进行了标定。采用摄像机标定方法计算了彩色摄像机和深度摄像机的初始化参数,根据标定棋盘和标定板的共面关系计算了相对位姿的初始估计值,并采用非线性最小化方法对标定参数进行了优化。实验结果表明:标定后的彩色图像和深度图像的重投影误差较小,深度测量不确定性标准差比标定前约减小了1/2,有效地提高了RGB-D传感器的测量精度。 相似文献
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设计了四轮全向移动机器人的传感器信息采集硬件电路,并通过分析四轮全向移动机器人的运动学模型,提出了基于TI公司最新研发的TMS320F28069为主控制器的直流电机双闭环速度控制方案.试验结果表明:所提控制方案能够满足四轮全向移动机器人速度控制的要求,且响应速度快、误差小. 相似文献
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飞行甲板是航母舰载机的重要活动场所,也是航母与主战舰艇在外形上最为明显的区别。在航母百年发展史中,飞行甲板布局形式经历了两段式、直通式、全通/斜角甲板、滑跃甲板等多种型式。从目前各国新型航母及舰载机的发展看,支持舰载机弹射起飞/阻拦着舰的全通/斜角甲板是飞行甲板今后一段时间内的主流和发展趋势。本文简要回顾自航母诞生起,飞行甲板的演变历程,并着重分析二战后全通/斜角甲板的布局变化,意图揭示推动飞行甲板布局变化的内在因素。 相似文献
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在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。 相似文献
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中国首艘国产航母可能已在生产零部件,20 15年后形成作战能力。"巨浪"-2导弹经历长时间拖延后将在未来2年内卖现初始作战能力。"元"级柴电潜艇可能安装AIP系统,最终将能发射新型远程反舰巡航导弹。——《2012年涉华军事与安全发展报告》 相似文献