“海上卡车”——美国海陆军联合发展高速转运船

目前,美国海军和陆军正通过联合高速船项目建造战区内中型转运船,弥补空运速度快但载重量小、海运负载能力高但航速低的不足,同时降低运营成本。美国海军海上系统司令部舰船项目执行办公室下属战略与战区海运项目办公室(PMS-385)称其为"海上卡车",能够使战斗部队不依靠陆基设施而从海上投入战区。联合高速船将成为美国海军"三海"战略中"海上基地"概念的重要组成部分。     

基于ORB的多机器人SLAM地图融合算法

针对传统基于地图融合的多机器人同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法实时性和准确性不高的问题,提出了基于ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)的地图融合算法。首先提取栅格地图的ORB特征并找到最优的匹配点;然后计算地图最优匹配点集的单应矩阵,找到点集之间的最优仿射变换参数;最后,通过点对之间的偏仿射变换矩阵得到地图融合的转换关系,完成子地图的融合。搭建了基于树莓派的多机器人平台,通过将算法应用到实际多机器人系统,验证了算法的有效性、实时性和鲁棒性。     

回归传统 德国F125型护卫舰项目近况

F125型护卫舰是德国海军为替代老旧的不莱梅级(F122型)护卫舰而正在发展的一型多用途舰,设计满载排水量超过7000吨,建成后将成为世界上最大的护卫舰。早在1999年萨克森级(F124型)护卫舰首舰开工不久,其项目经理就向外界透露,参与萨克森级开发的多家厂商准备联合研制全新概念的护卫舰,并率先提出了未来护卫舰2020(FDZ-2020)计划,这就是研制F125型护卫舰的基础。该计划的战术概念文件于2000年末提交至德国国防部。随后,德国海军和国防技术与采购办公室进行了F125型护卫舰项目的可行性研究,2002年完成了战术和技术需求文件,2004年发布了建造合同计划征求书。新一代护卫舰体现了德国国际化的外交政策,表达了德国积极参与国际维和任务、北约反恐任务、欧盟打击海盗任务等国际活动的愿望,具有一系列鲜明的设计特点。     

从水面主战舰艇项目调整看美军采办策略变化

近段时间以来,美国国防部对其武器装备发展策略,乃至整个国防战略,进行了大幅调整,在"基于能力"、"转型"大行其道的年代开启的一系列重大国防装备项目,在2010财年国防预算、2011财年国防预算和新近出台的《四年防务审查报告》中遭到削减、终止或取消,也有一些装备受到美国国防部的推崇。其中,美国海军的DDG 1000驱逐舰项目、CG(X)巡洋舰项目和LCS濒海战斗舰项目命运迥异,从中可以对美国的国防采办策略变化窥测一二。     

无线传感器网络在军用仓库中的应用

针对军用仓库环境检测安全防护系统成本高、布线繁琐和维护困难等缺点，提出了采用无线传感器网络技术解决军用仓库环境检测和安全防护问题的新方法。以基于ZigBee技术的无线网络控制器芯片CC2430为核心，设计了由4个温湿度传感器节点、4个烟雾浓度传感器节点、2个红外传感器节点和4个协调器节点组成的3层树状网络结构的实验系统。实验测试结果表明：系统可快速布置并实施监测作业，维护简便，扩展性强，具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。