结构振动系统的模态解耦控制

基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现结构振动系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体参数化表示。该方法在实现模态解耦的同时,还提供了全部自由度,可用来实现系统设计中某些性能要求。该方法直接基于原系统的参数矩阵,便于工程应用。三级质量弹簧系统的实例表明该方法有效。     

美国国防科技未来发展重点透视

正今年3月,美国防部科技领域高级领导在众议院为2019财年国防科技预算申请作证。这次作证的官员囊括了国防部主要科技创新部门,通过他们的证词,可以透视美国国防科技的发展重点。美国防部希望重获全球技术主导地位美国防部认为,技术正改变作战方式。对手数十年来针对美军优势或弱点发展相关技术和能力,削弱了美军的技术主导地位。同时,世界正处于全球获取技术和科技人才的时代,商业部门成为发展改变社     

基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。     

基于变结构神经网络的L1自适应控制

针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题,提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法,其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数,该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构,以最少的节点数进行有效的逼近,降低计算复杂度;L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿,反馈回路中设有一个低通滤波器,只要满足L1增益条件,就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真,验证了该方法的有效性。     

全通/斜角甲板布局形式的变化

飞行甲板布局形式现状目前,世界上共有九国20艘航母在役,飞行甲板布局形式包括斜角/全通甲板(带弹射器)、斜角/滑跃甲板、直通滑跃甲板三种型式,数量分别为13艘、1艘、6艘。从目前的航母发展计划看,世界海军强国(或有志于强大海军的国家)都在发展大中型航母,这些航母的目标     

鲁棒稳定控制器的参数化设计方法

基于特征结构配置参数化方法,讨论了一类匹配的不确定线性系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器,使不确定闭环线性系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内.给出了该鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化表示,可进一步利用其自由度满足某些设计要求.给出的数值例子,表明了鲁棒稳定控制器参数化设计方法的有效性.     

尘埃落定 美国敲定未来5年LCS采购方案

2010年12月21日,美国参议院批准了79—16号联邦拨款草案,这其中就包括美国海军提交的濒海战斗舰新的采办策略,即放弃在LCS1钢制半滑行单体舰和LCS2铝合金三体舰中选定一型的做法,转而同时采购两型舰艇。至此,美国海军在濒海战斗舰采购策略上的"回马枪"已经顺利得到立法机关的批准,待总统批准后将正式生效——这几乎是肯定的。这样,濒海战斗舰项目原本要走向"大一统"的局面再次回到"双雄并立"。     

基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

基于CAN总线技术的车辆通讯系统

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通讯技术,具有许多优点,现应用已较为成熟.本文以摆式列车分布式控制中的数据通讯为例,介绍了CAN总线通讯系统的设计与应用.     

基于ADUC831的坦克火控系统控制盒的改进

用功能强大的ADUC831芯片代替原控制盒的87C51芯片,为引入各种先进算法,改进坦克炮控系统的控制品质,打下了软硬件基础。新系统用C语言编程,简化硬件设计,实现与上位机通信,便于数据采集、在线参数调试和性能分析。