Luenberger观测器与LADRC在稳瞄系统中的应用

针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。首先,介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理。其次,对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析,设计了基于两种控制模型的控制器参数。然后,运用MATLAB/Simulink工具和d SPACE半实物仿真系统,对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究。Luenberger观测器的控制性能相对较好,受噪声的影响,离工程实现还有一段距离。如何有效抑制噪声有待进一步研究。     

基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计

经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排过渡过程是提高高转速伺服控制系统性能的一种有效方法。     

美军PBL理论及对我军装备保障的启示

美军和其他一些西方国家实践证明:实施PBL(Performance Based Logistics)策略可提高武器系统的完好率,改进任务可靠度,节约保障资源,缩短保障反应时间,因此其理论及实践受到了国内外研究者及许多军队的重视。结合国内外理论研究成果及美军在PBL方面的实践,对PBL概念、实施步骤、实践应用进行了综述。结合实际,从保障理论研究、组织结构转型、合同商保障法规、教育训练等方面进行了思考,为落实武器系统全寿命周期管理、提高装备保障性能提供思路。     

基于性能的装备保障理论研究现状分析

基于性能的装备保障来源于美军基于性能的后勤理论。美军基于性能的后勤（PBL）改革的对象主要是针对其武器装备的保障模式。美军对PBL理论的相关研究涉及内容很多,如PBL与保障需求关系,PBL与全寿命费用关系等。国内基于性能的装备保障研究体现在全寿命周期管理、合同商保障、军民一体化保障等方面。