机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

师团党委书记在工作中应注意的几个问题

师团党委书记在工作中应注意的几个问题岳海岩师团党委书记的素质、能力和水平如何,不仅影响着“一班人”,而且牵动着整个部队。师团党委书记要发挥好“班长”作用,在实际工作中应注意以下几个问题。一、做贯彻民主集中制的模范当“班长”,不能当“家长”。书记是党委...     

一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

她是我的“眼睛”——记特等伤残军人王刚的妻子付春香

一位部队首长曾这样解释“英雄通讯兵”、特等伤残军人王刚的妻子的名字:“付出青春,留下芳香。”14年来,付春香以她日复一日、默默无闻的艰辛付出,树立了一个令人关注的军嫂形象。2003年,她被评为全国百名好军嫂。今年2月28日,又受到了全国政协副主席王兆国、中央军委副主席郭伯雄、总政治部主任徐才厚、全国妇联主席彭佩云等领导的接见。3月     

基于模糊物元分析法的坦克作战效能评估

鉴于坦克作战效能评估中客观存在的不确定性和模糊性,提出了基于改进模糊物元分析方法的坦克作战效能评估模型。该模型在构建坦克作战效能评估指标体系基础上,将层次分析法和熵权法计算出的权重有机组合实现综合赋权,并据此建立坦克作战效能的模糊物元分析评估模型。实例分析表明,所提出的模型便于理解,易于实现,兼顾了主客观因素的影响,评估结果总体反映了坦克作战效能的真实水平,也为其他装甲武器作战效能的科学评估提供新思路。     

宜宾军分区不断增强民兵工作活力

四川宜宾军分区在整组工作中,采取“三个结合”的办法,有力推动了民兵工作的开展。一是抓民兵工作与在西部大开发中有作为相结合。在集中教育中,组织民兵认真学习党中央、国务院有关西部大开发的方针、政策,提高民兵预备役人员对西部大开发重要意义的认识。要求民兵预备役人员按照地方党委、政     

运用综合集成思想推进省军区一体化军事体系建设

中央军委江泽民主席曾指出:运用综合集成的方法构建一体化军事体系,已经成为建设信息化军队的基本途径。要从社会大系统的高度来把握军队系统建设,从军队大系统的高度来筹划各个分系统、子系统建设。无论从事哪项建设和工作,都要有大系统的观念,都要考虑各系统之间的关系,注重系统整合。江主席这一精辟论断,不仅为推进部队信息化建设指明了方向,而且对加强后备力量建设同样具有重要指导意义。省军区系统要贯彻落实江主席关于综合集成的指示精神,必须从自身担负的作战任务出发,充分发挥后备力量各要素之间连通性和融合性较强的优势,积极推进…     

新体制下导航装备维修保障效能评估研究

军队规模结构和力量编成改革促使导航装备维修保障体系发生深刻变化,为有效评估新体制下导航装备维修保障效能,结合新体制下导航装备维修保障特点及需求,以维修资源配置、维修管理效益、装备维修效率为一级指标,基于层次分析法(AHP)建立维修保障效能评估指标体系,构造拟优一致性矩阵计算权重向量;针对不同类型指标数据,分别选用效益型和成本型隶属度函数生成模糊关系矩阵,使用模糊综合评估法(FCE)评估维修保障效能.实例表明,所建指标体系系统完整,评估方法简便易行,有效可靠.     

基于改进布谷鸟搜索算法的多传感器调度方法

针对以往战场环境中目标跟踪背景下多传感器调度算法收敛性差、求解精度低的问题,在CS算法(布谷鸟搜索算法)的基础上,提出了一种基于差分进化的布谷鸟搜索算法.在跟踪目标模型的基础上,以跟踪精度、任务完成率以及传感器资源能源消耗为指标,建立多传感器调度模型;借鉴差分进化思想,对布谷鸟搜索算法进行改进;利用改进后的布谷鸟搜索算法(DE-CS算法)求解传感器调度模型.将DE-CS算法与基础CS算法进行仿真比较,仿真结果表明,改进后的算法在收敛速度和精度方面都得到了有效改善,证明改进后的算法有较好的求解质量.     

网络化作战指挥控制系统软件体系结构研究

指挥控制系统是分布式网络化作战系统的核心环节和重要支撑.系统分析了指挥控制系统的网络化作战需求和软件功能需求;在此基础上,以网络化作战需求为牵引,针对网络化作战指控系统软件体系结构中指控节点、软件层次、面向服务、通信协议的分析与设计等若干关键问题进行了探讨.对于网络化作战指控软件的设计与开发具有重要的指导作用.