轮毂电机驱动车辆转向控制策略

为提高轮毂电机驱动车辆转向机动灵活性以及安全稳定性,提出了一种基于直接横摆力矩控制的转向控制策略。以带有双桥转向机构的8轮轮毂电机驱动车辆为研究对象,研究其双重转向控制问题,建立基于车辆二自由度单轨模型的车辆参考模型,并以横摆角速度作为控制变量,建立基于横摆力矩PID控制器和横摆力矩分配控制器的转向分层控制模型。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的转向控制策略的可行性和有效性进行分析验证。     

不同电流波形下永磁推进电机电磁转矩的时步有限元计算

以12相永磁推进实验样机为研究对象,介绍了其结构特点及运行控制模式,建立了该电机的时步有限元仿真系统.采用有限元法对正弦波、方波、梯形泼电流波形下的永磁推进电机电磁转矩进行了数值计算,给出了不同电流下的功角特性曲线.研究结果表明,对于电枢反应较强的12相永磁推进电机,在通常功角范围内通入正弦波电流可产生较大电磁转矩.     

一种具有容错能力的增量式正交译码 算法和基于模型的FPGA实现

针对磁栅或光栅形式的正交编码器译码过程中出现漏计数或错计数等问题,提出了一种具有较强容错能力的新型正交译码机制,并根据基于模型的设计思想将此机制在FPGA中实现,创新式地组合应用几种开发软件,通过Simulink?/Stateflow?/Xilinx?Systerm Generator等工具生成HDL文件、二进制比特流文件,建立了一套基于模型设计的自动化开发流程,相较于传统RTL级开发方式,不需要对硬件描述语言的熟练掌握,避免了人工编辑代码等繁冗复杂的工作。某型永磁同步直线电机控制系统的FPGA板卡测试,验证了该方法的有效性和实用性。     

Chirp 子脉冲步进频率雷达信号的探讨

从理论上分析了在步进频率雷达信号中采用线性调频信号（ｃｈｉｒｐ）作为子脉冲的可行性,重点讨论了目标运动对该种体制高距离分辨成像的影响。并提出了系统设计时的考虑。     

“中校老总”的故事——沈阳电机股份有限公司总经理陈伟写真

提起陈伟这个名字,某预备役团的官兵们没有不知晓的,大家都习惯地称他为“中校老总”。这是咋回事呢？该预备役团的陈团长道出了其中的原委：虽然他是沈阳电机股份有限公司的总经理,但这位肩扛预备役中校军衔的企业老总,同时又担当着预备役团的预任副团长。他对预备役部队建设的大力支持总是义无反顾,军事训练时有他的身影、解决部队实际困难时有他的帮助、部队举行重大活动时有他的参与、官兵中出现认识偏差时有他耐心细致的思想教育引导……按他自己的话说：“再难,不能难了国防;再苦,不能苦了部队!”     

贵州航天林泉集团

贵州航天林泉集引隶属于中国航天科工集刚公司O六一基地,是中川航天微特电机、二次电源及小型化运洲设备的研制生产单位。拥有“精密微特电机工程技术研究中心”、航火“微特电机专业技术中心”、“微特电机检测中心”及“国防科技工业企业技术中心”,是国家有关部门认定的“创新型企业”,是全旧高科技节能减排促进中心副理事长单位。     

动初级高速六相直线感应电机工作特性分析

为了准确刻画对象模型,采用一阶等效电路瞬态涡流分析法对动态边端效应影响下动初级高速六相直线感应电机的参数时变规律进行了定量计算,并通过感应涡流损耗推导得到考虑动态边端效应时电机的等效电路。基于此,通过电磁推力计算及效率评估对动态边端效应影响下电机的工作特性进行了详细分析。利用不同运行速度条件下的有限元仿真及动态实验验证了理论分析和推导的正确性。     

分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略

分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全.针对主电机故障时动力重分配的问题,采用一种规则与故障因子约束分配律相结合的分配方法,提出了一种容错分配控制策略,提高电机故障时的动力性和安全性.然后构建了Matlab与RecurDyn联合仿真模型,进行了主电机故障时的直线和转向行驶仿真实验,表明所提出了容错控制策略能够大大提高车辆行驶的安全性和稳定性.     

中国航天科工集团林泉电机厂

中国航天科工集团林泉电机厂隶属中国航天科工集团公司○六一基地,是中国航天微特电机、二次电源及小型化遥测设备的专业研制生产单位,是航天微特电机专业技术中心和检测中心。林泉电机厂1995年获得航天总公司首次颁发的航天产品“科研许可证”和“生产许可证”,2004年获“武器装备科研和生产许可证”,通过了GJB9001A-2001质量体系认证。     

双绕组异步发电系统电压型PWM整流器设计

针对坦克装甲车辆的新型供电体制需求,设计了异步发电系统的总体结构;在此基础上,进行了双绕组感应电机的物理参数设计,进而详细论述了电压型整流器(Voltage Source Rectifier,VSR)的硬件设计和软件程序开发,最后进行了低压加载试验、高压加载试验、变速运行试验等,测试分析了系统的性能.结果表明:所设计的VSR能够减小高低压负载扰动和原动机转速扰动的影响,系统电压波动小、恢复时间短、稳定性强.