武警咸阳支队注重用强军战歌激发官兵正能量

正武警咸阳市支队借力"强军风采"系列文化活动,注重用强军战歌激发官兵正能量、凝聚官兵精气神,取得了明显成效。今年以来,该支队把学唱强军战歌、鼓舞部队士气作为政治教育的一项重要工作来抓,把学唱活动融入部队一日生活、融入官兵思想实际。活动中,他们采取多种形式丰富学唱内容、提高学唱效果。一是利用饭前、会前、训练间隙、队列行进等时机,复习巩固歌词;二是积极发挥驻地文化资源优势,邀请地方     

基于θ-QPSO的战斗机机动规避优化方法

规避导弹攻击对于提高战斗机生存能力具有重要意义。首先,建立战斗机和导弹的运动模型及导弹导引律模型,采用直接多重打靶的参数化方法,将机动规避最优控制问题转化为非线性规划问题;采用相位角编码量子粒子群优化算法(θ-QPSO)实现参数寻优,并结合滚动优化的思想,利用模型预测控制得到规避轨迹闭环解和战斗机的实时控制量。最后仿真验证了该方法的合理性和算法的有效性。     

电传动车辆推进功率预算与动力电池匹配

基于轮地相互作用力模型,提出了一种新的滚动阻力数学模型,采用此数学模型,建立了包含平均坡度和平均滑转率的电传动车辆推进功率数学模型.对推进功率数学模型进行了仿真分析,与传统方法相比,该模型预算的推进功率更接近实际车辆行驶工况.以6×6混合电传动车辆为例,分析了几种比能量的动力电池组静默行驶时间与整车质量的关系,并对动力电池组的匹配选型进行了分析.研究结果为电传动车辆的功率预算、整车质量预算、动力电池组选型匹配提供了一种新的方法.     

高超声速再入轨迹跟踪控制的微分变换方法

针对多约束条件下高超声速飞行器再入制导问题,提出一种基于微分变换法求解最优反馈控制的全状态标准轨迹跟踪制导律。利用滚动时域控制方法设计易于在线执行的闭环跟踪制导策略,在每个制导周期内将标准轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,并通过最优控制理论进一步转化为两点边值问题,采用微分变换法进行求解获得最优反馈控制律。数值仿真表明微分变换法的引入有效解决了传统两点边值问题求解的数值不稳定性与耗时问题,所设计的闭环制导律对状态偏差与模型不确定性具有较强的鲁棒性,可为工程设计提供有益参考。     

动态环境中无人作战飞机的滚动航路规划

提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性。该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,而且还可以扩展成为一种针对动态环境和移动目标通用的模型框架。仿真结果表明,算法能够找到一条满足约束、整体较优的可行航路。     

河北某预备役师 网上竞答再掀学习热潮

2012年12月18日,笔者在河北某预备役师网络学习室看到,100余名官兵座无虚席,正忙着通过师自行研发的网络考核平台,积极参与学习十八大精神网上知识竞答活动,个个争分夺秒,场面十分激烈。师李建良主任介绍,学习十八大精神活动开展以来,他们已组织了十余场这样的竞赛,官兵们参加竞答的热情持续高涨。集中学习教育前,该师政治部采     

战斗机末端机动的非线性模型预测控制规避策略

利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。     

创新驱动：企业最高发展战略——长安汽车快速发展的秘笈

长安汽车起源于1862年的上海洋炮局．1983年进入汽车行业．是中国最大的“军转民“企业。经过多年自我积累、滚动发展．成为中国汽车第一阵营企业．形成了以重庆汽车工程研究总院为总体规划、系统集成．意大利（都灵）造型设计．日本（横滨）内外饰和精致工艺．英国（诺丁汉）动力总成制造．美国（底特律）底盘技术支持,上海市人才优势和车身工程．     

多管齐下掀热潮——山西某预备役坦克团采用多种方法学习十八大精神侧记

党的十八大召开后,山西省某预备役坦克团党委把学习贯彻十八大精神作为首要政治任务,摆上议事日程,精心筹划、周密安排,强化措施、认真实施,学以致用、推动工作,努力把学习贯彻十八大精神引向深入,在全团掀起了学习贯彻十八大精神的     

未知导引律下基于滚动时域控制的规避优化方法

合适的机动规避对于飞机的生存力有着至关重要的影响,在来袭导弹导引律未知的情况下,准确地判断导弹导引律可以更好地进行飞机的机动决策。为此,提出一种方法对导引律未知情况下的规避进行模拟。通过贝叶斯推理得出导引律的概率区间,利用滚动时域控制的方法得到飞机的实时控制量,最终达到规避导弹的目的。