一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。     

具连续分布滞量的二阶中立型阻尼偏微分方程解的振动准则

研究一类具有阻尼项和连续分布滞量的二阶中立型偏微分方程解的振动性,通过利用Riccati变换,引入一类Φ(t,s,l)型的新函数,获得该类方程在Robin,Dirichlet边值条件下振动的充分判据.     

基于θ-QPSO的战斗机机动规避优化方法

规避导弹攻击对于提高战斗机生存能力具有重要意义。首先,建立战斗机和导弹的运动模型及导弹导引律模型,采用直接多重打靶的参数化方法,将机动规避最优控制问题转化为非线性规划问题;采用相位角编码量子粒子群优化算法(θ-QPSO)实现参数寻优,并结合滚动优化的思想,利用模型预测控制得到规避轨迹闭环解和战斗机的实时控制量。最后仿真验证了该方法的合理性和算法的有效性。     

立行立改，细微之处历练作风——别忘了把自己摆进去

当下,第二批党的群众路线教育实践活动已进入“查摆问题、开展批评”环节,教育取得了阶段性成果。但在官兵中也出现了一些消极议论,甚至不乏有一些党员干部主观认为教育是“用形式主义来反对形式主义”,消极被动接受教育。笔者认为,出现这种错误认识和消极现象,归根结底是党员干部对党的群众路线教育实践活动的目的意义认识不深刻,投入教育实践活动的姿态树立不端正,没有真正“把自己摆进去学习”所至。     

在枪林弹雨中自由＂漫步＂——美＂钢铁侠＂战甲将于今夏接受测试

美军新型单兵“战术攻击轻甲”由外金属骨骼和装配了传感器的多层智能材料组成,重新整合了夜视功能,拥有360°全角摄像头,可屏蔽巨大的爆炸声,降低对士兵耳膜的损伤。通过感应器,盔甲将对受伤士兵自动提供热量或氧气,甚至还会释放修复伤口的泡沫进行止血,实现对士兵“最全面的保护”并可让美军“漫步于枪林弹雨”。目前主要技术难题之一是系统的电池能源问题。     

基于兹-QPSO的战斗机机动规避优化方法

规避导弹攻击对于提高战斗机生存能力具有重要意义。首先,建立战斗机和导弹的运动模型及导弹导引律模型,采用直接多重打靶的参数化方法,将机动规避最优控制问题转化为非线性规划问题;采用相位角编码量子粒子群优化算法（兹-QPSO）实现参数寻优,并结合滚动优化的思想,利用模型预测控制得到规避轨迹闭环解和战斗机的实时控制量。最后仿真验证了该方法的合理性和算法的有效性。     

含连续时滞和阻尼项的非线性双曲微分方程解的振动性

研究了一类舍有连续偏差变元和阻尼项的非线性双曲型偏微分方程,获得了该方程在Robin边值条件和Dirichlet边值条件下解振动的一些充分条件,所得结果说明了时滞与阻尼项对解的振动性的影响.     

东瀛空中新妖刀——日本将试飞国产版“猛禽”ATD-X

据英国《简氏防务周刊》近日报道,日本防卫大臣小野寺五典确认,2014年内将对其研发的“先进技术试验战斗机”ATD-X（又名“心神”）进行首飞测试。据悉,ATD—X将最终取代日本航空自卫队现役F-2、F-15战机,日本也将由此成为实现第五代战机自主研发的国家。