基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

犁波踏浪访邻邦 海疆励志强素质——海军大连舰艇学院学员出访实习情况综述

从劲风猎猎的旅顺港,经十里长堤的湛江港,到太阳雨中的柬埔寨磅逊港,再到金顶佛香的泰国曼谷港和风雨交加的越南岘港,37天的航迹来来回回画就了一个大大的、代表着胜利的“V“字。在学院杨俊飞院长的带领下,此次东南亚三国出访实习,是一次扬我军威、展我院荣的友谊之旅、和平之     

当代中国警卫人员道德人格养成的路径

警卫人员道德人格具有政治性、公共性、自觉性、示范性的显著特点，其道德人格养成路径选择的原则包括：理想教育与现实关怀融合，内在修养与外在教化统一，政治修养与道德修养共进，社会、单位、家庭三者和谐等；其道德人格养成路径选择的方法包括：氛困营造法、主体实践法、心理引导法等。     

吉达印象

亚丁湾归来月余,护航路上的种种艰辛已在记忆中沉淀,苦味再品,苦尽甘来,收获于斯。回味最多的是与战友们并肩战斗的情景,几次停泊异域港口也今我印象深刻,吉达港就是之一。     

村支书支成俊

支成俊走了!临走前,他还没来得及到自己亲自组织参与栽种的林间转转,甚至没有回眸最后看一眼办公室墙上那块由国家绿化委员会颁发的"全国绿化千佳村"的奖状。 支成俊从小亲眼目睹了家乡喀斯特地貌上一片片林地变成秃岭的过程。面对残酷现实,时任贵州省盘县刘官镇水洞村村支书的他发誓一定要改变水洞村现状,并主动挑起了村民兵指导员的重任,组织民兵开始了艰难的探索。他制定了村委、承包     

祥云战舰绘美卷

威武的战舰,合着太平洋上汹涌波涛的节拍,以优美的舞姿前行;机器轰鸣,风声萧萧,奏着动人的旋律;云朵如同婀娜多姿的舞伴,轻盈的飘逸而来,将海天浑为一体,宇宙间人文与自然构成了一幅美轮美奂的画卷。     

年轻干部成长应有的基本态势

我党我军历来重视年轻干部的选拔、培养和使用。胡主席在＂七一＂重要讲话中指出,＂源源不断培养造就大批优秀年轻干部,是关系党和人民事业继往开来、薪火相传的根本大计＂。新毕业学员干部如何起步,     

提高基层军官教育管理水平需要着力解决的几个问题

近年来,随着基层新军官的增加,特别是部队非生长干部如"国防生"、"学生官"比例的增加,提高基层军官的教育管理水平迫在眉睫.一、切实调动基层军官教育管理的积极性主动性.努力激发基层军官的内在动力和极力消除外界的干扰是工作的重点.     

Burgers’方程的守恒律

守恒律历来是物理学研究的中心课题之一.在数学中借助运动常数,对偏微分方程的解作出先验估计,这些估计是方程的解存在性、唯一性及稳定性的核心关键.在计算数学中较好的稳定差分格式,也用到守恒律.在Noether's定理求守恒律的基础上,利用Burgers'方程的对称群构造出相关的伴随因子得出了Burgers'方程的一类守恒律.     

致富“传经团”巡讲城乡

近日,一支由青年民兵组成的科技致富报告团,活跃在河南省博爱县各乡(镇)。县人武部组织的这一活动受到了广大农民群众尤其青年民兵欢迎和好评。报告团的成员全部师出有名,都是人武系统组织的“民兵科技致富打擂”活动中涌现出来的各路创业标杆,致富高手。他们中有被誉为“牛倌王”的阳庙镇梁陈村民兵营长梁万利,有凭着一根电话线打天下的菌种“蘑(魔)王”房银草,有“以青春作‘赌